區別在於：
beatus-a-tum常用於形容詞，是形容身心感官方面的，偏重於“開心、快樂”等，比如“我感到很幸福”直接說“Valde beatus sum”，即可，或者也用於固定搭配：beatus est ille qui..., 意思是“xx樣的人是幸福的”，如賀拉斯的詩句Beatus ille qui procul negotiis（遠離俗務的人是幸福的）, 後來拉丁文聖經裏著名的“八福詞”也是采用的這樣的句式，即：xx的人有福了...，等等。
felicitas 是形容詞felix felicis的名詞形式，指的是“幸運”本身，但即使是該詞的形容詞形式，往往也不用來直接形容感受，而是客觀的說明壹個情況，如Puella felix est Maria, 瑪麗是個幸運的姑娘。
總之，兩個詞同用作“幸福”的含義時，前者恰當的表達是“他很幸福”，後者的則是：那是壹個幸福的人。壹個是直觀感受，壹個是客觀描述。這就是區別。其實，在西方語言裏，經常會遇到這類區別的對等詞，如形容“有學識的”，則有knowledgeable 和erudite，但erudite 壹般僅表達a erudite man 這樣的句式，而不說 he is erudite, 也就是僅為定語修飾，而不充當表語，這種情況在我們中文裏似乎不太明顯。
felicitas 可以翻譯為 happiness。