《大雅?公劉》是頌周文王十二世祖先公劉的功績。他帶領周族遷居於豳地。“篤公劉，既溥既長，即景乃岡，相其陰陽，觀其流泉……度其隰原，徹田為糧。度其夕陽，豳居允荒……。”他“陟則在，復降在原”，“逝彼百泉，瞻彼溥原，乃陟南岡”。公劉帶著周人到豳後，便去察看地形，先擇聚落居址。他爬上山頂，又下來站在平地上，選擇水源豐富、地形寬敞的地方，百泉在這裏湧出，小河在這裏經過，背靠山岡。就讓周人在這裏安安穩穩地住下來。在山的南坡開墾與整平土地，引泉灌溉。在較高的臺地上建造城池和房屋，在這高臺地附近有壹塊大平地，以資耕種。詩中的“即景乃岡”是在山岡上立圭表以測日影，定壹年四季日影的長短。由此詩反映出來，大約在公元前15世紀，我們的祖先已能立表測向，由此“相其陰陽”“度其夕陽”。用此測定方向、測定壹年四季。公劉時代已能選擇農業發展、城市建築的地理環境。