早在公元前3000多年前，生活在土耳其高原的古代遊牧民族就已經制作和飲用酸奶。最初的酸奶可能是偶然起源的。當時的羊奶在儲存時經常變質，這是細菌汙染了羊奶造成的，但壹旦空氣中的酵母菌偶爾進入羊奶中，就改變了羊奶，變得更加酸甜。這是最早的酸奶。牧羊人發現這種酸奶很好吃。為了繼續得到酸奶，將其接種到煮沸冷卻的鮮羊奶中，經過壹段時間的培養發酵，得到壹種新的酸奶。
公元前2000多年前，居住在希臘東北部和保加利亞的古色雷斯人也掌握了制作酸奶的技術。他們壹開始用的是羊奶。後來，酸奶技術被古希臘人傳到了歐洲其他地方。