在類別的劃分上，兒童詩與壹般詩歌大體相似，可以從不同的角度進行分類。從表現手段的運用方面，可分為抒情詩和敘事詩兩大類。從押韻、分行的角度，可分為韻律體詩和散文體詩兩大類。但由於兒童詩的涵蓋面比較廣，常常以詩的外殼包容兒童文學其他樣式和內容。因此，可把兒童詩分為童話詩、寓言詩、科學詩、故事詩、諷刺詩、題畫詩等等。
寓言詩又稱詩體寓言，它以蘊涵發人深思的鮮明寓意哲理或教訓為主要特征，是以寓言的形式來敘事的詩。17世紀法國的拉封丹、19世紀俄國的克雷洛夫都寫過大量深受少年兒童歡迎的寓言詩我國當代作家高洪波的列車上的蒼蠅張秋生的會拉關系的蝸牛等都是有代表性的佳作。