清遠比較著名的自然景觀有迎西林峰走廊、寶晶宮、陽山石坑幹、潢川三峽、費霞風景區、連州地下河等。著名的人文景觀是嶺南三大古剎之壹的連州飛來寺。此外，清遠還有兩個民族自治縣，壯族、瑤族風情濃厚。近年來，這兩個縣逐漸成為旅遊熱點。飛霞山飛霞山(又名飛來峽)位於廣東省中北部清遠市，南距廣州80公裏，西距市區23公裏，總面積51.2平方公裏。現為省級風景名勝區，省級旅遊度假區。1994年2月，中共中央政治局委員、廣東省委書記謝飛視察費霞風景區，認為清遠費霞集山、水、文物於壹體，被譽為“廣東第壹山”。費霞風景名勝區歷史悠久，“風光名揚南國，名勝古跡遍霞山”，這是壹句家喻戶曉的贊美之詞。多年來，她感動了韓愈、張九齡、沈全起、蘇東坡、朱、海瑞、屈大均、等眾多文人墨客，留下了許多詩詞和題詞。其中，蘇東坡的“天開清源峽，地轉寧碧灣”等詩句，方心如的“誰來壹斧劈山，千浪從天起，峽畔花迷，不知身在武陵臺何處”等詩句，恰如其分地描述了這裏的雄偉氣勢和秀美風光。費霞景區由五個景區組成，分別是粵中北江峽江景區、飛來古寺景區、三峽洞景區、紫竹鐘景區、羅星崔林景區。黃藤峽漂流被譽為“小九寨”。黃藤峽神秘峽谷漂流，水質壹流，風景壹流，空氣壹流。是目前國內最吸引人、最刺激、最好玩的漂流。清遠黃藤峽生態旅遊景區位於清遠市清城區東城街道(原附屬市)黃藤峽，北江三橋開通，距市區5公裏。公司計劃投資1億元建設黃藤峽漂流、大型夢幻水城、峽谷休閑公園、高級商務會所、星級酒店、度假別墅。黃藤峽漂流於2004年4月28日。漂流河長4公裏，包括自然探險漂流、觀賞勇士漂流、動感歡樂漂流；自然探險漂流1.5 km，連接景區勇士漂流2.5 km和動感歡樂漂流1.8 km。總落差168m，最高落差12m，最長落差近100m，大小落差超過130。漂流峽谷雄偉壯觀，這裏群峰巧立，奇石雄偉，花木繁茂，終年煙雨彌漫。人們在水中漂流，如在畫報世界中旅行，不僅可以享受刺激安全的漂流，還可以在自然生態環境中享受壹流水質的無限魅力；飄過壹山又壹山，欣賞壹幕又壹幕，令遊客流連忘返。漂流峽谷的主題是自然生態:山花爛漫，曲水繞流，山河疑無路，柳花爛漫，怪石野，霧繞峰巒，我道風景已曲，過壹個避風窪無限好；瀑布瀉千尺，碧波魅影，小船穿梭其間，琴瑟輕舞。筆架山漂流筆架山漂流位於清遠筆架山旅遊度假區。旅遊區風景如畫，人煙稀少，植被茂盛。75平方公裏只有2000多居民，而且都住在森林邊緣。這座山是壹個完全未開發的自然風景區。在筆架山，巖石多為淺層風化土，幾座山峰夾在壹個山谷中，山川混雜。春夏初秋，山裏經常可以看到銀雉、果子貍、果子貍。從夏季的至日到初秋，這裏的氣溫宜人，陽光明媚。和廣州比，溫差4-5度。在如此美麗的山中，有壹個理想的峽谷漂流。筆架山峽谷漂流屬於白水漂流。這條漂流通道是1999年5、6月份發現的，1999年7月份進行了嘗試。筆架山峽谷漂流分為兩段，上遊是勇士漂流，下遊是逍遙漂流。使用的漂流艇都是2人橡皮艇。逍遙漂長6公裏，耗時2小時左右。該河段處於平緩狀態，落差1米，正常水深40-50厘米。各種沙灘落池，大眾都能接受，老少皆宜。不過逍遙漂也有幾處險灘，都是有驚無險。在這條河的兩岸，有美麗的山和美麗的水。在享受愜意的漂流感受的同時，可以自由地欣賞河流的美景，在青山與白瀑之間流連忘返。玩自由漂浮只需要穿上救生衣。參加勇士漂移就驚險多了。上遊勇士漂浮2.5公裏，耗時約40分鐘。該河段落差大，水流急，彎道多。有人開玩笑說，40分鐘的漂流，有大大小小40個高潮。永世堡河段原始石質多，約10險彎，水流比逍遙漂高5倍以上，最大落差2.5米，最寬河道3米。高灘陡降，巖石無數，刺激驚險。除了救生衣，運動員還應該戴頭盔。筆架山峽谷漂流的另壹個特色是壹年四季都可以漂流。原因是筆架山的漂流河有壹個水源控制壩，可以控制水源，保證山區突發洪水時的漂流安全，保證枯水期適合漂流的水位。安全是漂流遊客最關心的問題。筆架山峽谷漂流在整個漂流過程的每壹個驚險點，都安排有安全員幫助遊客順利過灘。甄嬛峽谷漂流甄嬛峽谷漂流:被遊客和旅遊專家稱為“南粵漂流”和“華南第壹漂”。河流全長4.3公裏，集奔馳漂流、探險漂流、瀑布漂流、流浪漂流、勇士漂流、暢快漂流等峽谷激流特色於壹身。這條河有60多處瀑布，整個漂流大約需要90分鐘。遊客駕駛雙人橡皮艇沿著峽谷洶湧的溪流順流而下。遊客既有過危谷的驚險，又有過危谷的激情，還有盡收眼底的詩情畫意。真正讓遊客享受到急流的豪情和山川的樂趣。甄嬛漂流好玩、刺激、水美、石秀，是真正玩家的首選！保靜宮保靜宮位於英德市以南7公裏的嚴彥子山。是四層重疊的金字塔形洞穴(目前只開發了三層)，行程長達1.5公裏。在洞穴裏，發現了壹批大約10萬年前的錘制石器。
洞穴總面積20000多平方米，有7個廳洞，其中有200多米長的石林長廊和迷宮般的通道，洞內各種鐘乳石和河湖形成近100個景點。遊客在洞內的行程約1.5km，從最低點到最高點的高度為105m，700多級臺階。洞內著名景點有“包公雷瓊”、“龍王遊”、“天池瀑布”、“天上壹洞”、“雷峰塔”、“玉樹寒林”等，還有上億年前彩色石粉沈積的石灰巖斜坡，面積4000多平方米，十分難得。最有特色的是壹個“溫暖的洞穴”。整個洞穴內的暖空氣上升到洞穴頂部形成壹個溫度明顯高於其他地方的區域。