劉孝先現存詩作：
《春宵》
夜樓明月弦，露下百花鮮。
情多意不設，啼罷未歸眠。
敦煌定若遠，壹信動經年。
《冬曉》
晨霞影翠帷，思婦織霜絲。
經寒牽杼澀，釧冷調梭遲。
乍廢倡樓粉，貪赴遠人期。
《詠竹》
竹生荒野外，梢去聳百尋。無人賞高節，徒自抱貞心。
恥染湘妃淚，羞入上宮琴。誰能制長笛，當為吐龍吟。
《和兄孝綽夜不得眠》
夜愁眠不安，起望臺南端。
葉慘風聲異，樓空月色寒。
笙冷調簧數，弦脆上琴難。
百年行詎歲，萬慮坐相攢。
誰家有明鏡，暫借照心看。
《草堂寺尋無名法師》
飛鏡點青天，橫照滿樓前。
深林生夜冷，復閣上宵煙。
葉動花中露，湍鳴闇裏泉。
竹風聲若雨，山蟲聽似蟬。
摘果仍荷藉，酌水用花傳。
壹巵聊自飲，萬事且蕭然。
《和亡名法師秋夜草堂寺禪房月下》
幽人住山北，月上照山東。
洞戶臨松徑，虛窗隱竹業。
出林避炎影，步逕逐涼風。
閏雲斷高岫，長河隔凈空。
數螢流暗草，壹烏宿疏桐。
興逸煙霄上，神間宇宙中。
還思城闕下，何異處樊籠。
擴展資料：
人物生平
劉孝先，南朝梁詩人。彭城（今徐州）人。齊大司馬從事中郎劉繪之子、劉孝綽第七弟。善五言詩，工畫。初為武陵王法曹、主簿，王遷益州，隨府轉安西記室。
承聖中，與兄孝勝俱隨武陵王紀軍東出峽口，兵敗，至江陵，元帝以為黃門侍郎，遷侍中。兄弟並善五言詩，見重於世。文集值亂，不具存。
詠竹（南朝梁劉孝先詩歌）
六朝時期，矜尚數典隸事的風氣盛行，“指物呈形”的詠物詩應運而生。梁中葉後，詠物詩在蕭綱的倡導之下迅速發展。
梁代詩人劉孝先以百尋之竹為題詠對象，借物言誌，寄托遙深，詠物且不滯於物，算得上詠物詩中的上乘之作。
詠竹原文
竹生荒野外，梢雲聳百尋。
無人賞高節，徒自抱貞心。
恥染湘妃淚，羞入上宮琴。
誰能制長笛，當為吐龍吟。
詩歌註釋
梢雲：指竹銷如雲連成壹片。
聳：高起，矗立。尋：古代長度單位，八尺為壹尋。
徒：徒然。
抱貞心：懷抱堅貞的操守。
湘妃：傳說中舜帝的妃子，舜亡後，湘妃淚灑竹上，形成斑竹（又叫湘妃竹）。
上宮琴：宮廷壹流琴師彈奏的琴。
參考資料：
百度百科——詠竹（南朝梁劉孝先）百度百科——劉孝先