首二句即寫傍晚江行見聞，聽著山寺傳來黃昏報時的鐘響，望見渡口人們搶渡回家的喧鬧。這悠然的鐘聲和塵雜的人聲，顯出山寺的僻靜和世俗的喧鬧，兩相對照，喚起聯想，使詩人在船上閑望沈思的神情，瀟灑超脫的襟懷，隱然可見。
三、四句就說世人回家，自己離家去鹿門，兩樣心情，兩種歸途，表明自己隱逸的誌趣，恬然自得。
五、六句是寫夜晚攀登鹿門山山路，“鹿門月照開煙樹”，朦朧的山樹被月光映照得格外美妙，詩人陶醉了。忽然，很快地，仿佛在不知不覺中就到了歸宿地，原來龐德公就是隱居在這裏，詩人恍然了。這微妙的感受，親切的體驗，表現出隱逸的情趣和意境，隱者為大自然所融化，至於忘乎所以。
末二句便寫“龐公棲隱處”的境況，點破隱逸的真諦。這“幽人”，既指龐德公，也是自況，因為詩人徹底領悟了“遁世無悶”的妙趣和真諦，躬身實踐了龐德公“采藥不返”的道路和歸宿。在這個天地裏，與塵世隔絕，惟山林是伴，只有他孤獨壹人寂寞地生活著。
孟浩然家在襄陽城南郊外，峴山附近，漢江西岸，名曰“南園”或“澗南園”。題中鹿門山則在漢江東岸，沔水南
畔與峴山隔江相望，距離不遠，乘船前往，數時可達。漢末著名隱士龐德公，因拒絕征辟，攜家隱居鹿門山，從此鹿門山就成了隱逸聖地。孟浩然早先壹直隱居峴山南園的家裏，四十歲赴長安謀仕不遇，遊歷吳、越數年後返鄉，決心追步鄉先賢龐德公的行跡，特為在鹿門山辟壹住處。偶爾也去住住，其實是個標榜歸隱性質的別業，所以題曰“夜歸鹿門”，雖有紀實之意，而主旨卻在標明這首詩是歌詠歸隱的情懷誌趣。
“漁梁”是地名，詩人從峴山南園渡漢江往鹿門，途經沔水口，可以望見漁梁渡頭。首二句即寫傍晚江行見聞，聽著山寺傳來黃昏報時的鐘響，望見渡口人們搶渡回家的喧鬧。這悠然的鐘聲和塵雜的人聲，顯出山寺的僻靜和世俗的喧鬧，兩相對照，喚起聯想，使詩人在船上閑望沈思的神情，瀟灑超脫的襟懷，隱然可見。三、四句就說世人回家，自己離家去鹿門，兩樣心情，兩種歸途，表明自己隱逸的誌趣，恬然自得。五、六句是寫夜晚攀登鹿門山山路，“鹿門月照開煙樹”，朦朧的山樹被月光映照得格外美妙，詩人陶醉了。忽然，很快地，仿佛在不知不覺中就到了歸宿地，原來龐德公就是隱居在這裏，詩人恍然了。這微妙的感受，親切的體驗，表現出隱逸的情趣和意境，隱者為大自然所融化，至於忘乎所以。末二句便寫“龐公棲隱處”的境況，點破隱逸的真諦。這“幽人”，既指龐德公，也是自況，因為詩人徹底領悟了“遁世無悶”的妙趣和真諦，躬身實踐了龐德公“采藥不返”的道路和歸宿。在這個天地裏，與塵世隔絕，惟山林是伴，只有他孤獨壹人寂寞地生活著。
這首詩的題材是寫“夜歸鹿門”，頗像壹則隨筆素描的山水小記。但它的主題是抒寫清高隱逸的情懷誌趣和道路歸宿。詩中所寫從日落黃昏到月懸夜空，從漢江舟行到鹿門山途，實質上是從塵雜世俗到寂寥自然的隱逸道路。
詩人以談心的語調，自然的結構，省凈的筆墨，疏豁的點染，真實地表現出自己內心的體驗和感受，動人地顯現出恬然超脫的隱士形象，形成壹種獨到的意境和風格。前人說孟浩然詩“氣象清遠，心悰孤寂”，而“出語灑落，洗脫凡近”（《唐音癸簽》引徐獻忠語）。這首七古倒很能代表這些特點。從藝術上看，詩人把自己內心體驗感受，表現得平淡自然，優美真實，技巧老到，深入淺出，是成功的，也是諧和的。也正因為詩人真實地抒寫出隱逸情趣，脫盡塵世煙火，因而表現出消極避世的孤獨寂寞的情緒。