約書亞勝利完成老壹輩交給他的任務：自他帶領以色列人橫渡約旦河以後，激戰數年，斬殺了31個王，奪得了迦南的土地，使以色列人成為迦南之地的主人。但他年事已高，再也不能帶兵打仗了，他遵照上帝的旨意，將土地劃分給以色列各支派。
上帝對以色列人的所有承諾必將應驗。當摩西知道自己不能進入應許的福地之後，曾把迦南的全部土地劃分給了以色列十二支派。約書亞進入迦南後，他考慮到劃分土地的有關問題，對摩西的劃分法作了重新研究和確認，盡力做到公平合理，避免各支派因分地而引起爭吵和混戰。
約書亞依據上帝的指示，結合實際情況，將最南邊與以東交界的土地分給猶大家族，從中劃出壹小塊土地，也就是希伯侖，分給當年與他同去偵察迦南的迦勒。迦勒進入領地時，看到那裏有外族亞衲人居往，就宣布：“誰能趕走亞衲人，我必將女兒許配他。”他的侄子俄陀聶站出來揭榜，趕走了亞衲人。迦勒履行諾言，收俄陀聶為乘龍快婿，壹時傳為佳話。約瑟的兩個兒子瑪拿西和以法蓮的領土，分在猶大的北面。另外劃分了七片土地，由七個家族在上帝面前抽簽而定，約書亞任總監。
便雅憫族抽到第壹簽，分得猶大與約瑟之間的土地；西緬族抽到第二簽，分得猶大偏南的壹塊土地；西布倫族抽到第三簽，分得約瑟北面的土地，***12城和屬城的村莊；以撒迦族抽到第四簽，分得約瑟北面的土地，***16城和屬城的村莊；抽得第五、第六簽的是給亞設族和拿弗他利族，分得的土地在最北面，左右並列；剩下的最後壹簽是但家族的，領土在猶大的北面，後來但攻下利善，大家同意把利善的土地也歸於這個家族。據上帝的意思，利未支派專施全族的祭司，為祭司家族，肩負天地為業的重任，他們不作為壹個支派參加劃分整片土地，只是分散在迦南全境的48個城邑及附屬的郊野。
在分散的48座城邑中，有六座是避難城，又叫逃城，這是古代以色列民族為誤殺人者所設立的避難之處。當時，以色列人的律例中有壹條規定：“以眼還眼，以牙還牙，以命抵命。”意思是說，不管是因為什麽原因，壹個人如果傷害了另壹個人，受害者或親屬，都有權采用同樣的行動報復或處死對方。為了保護誤殺者的生命和辯解權，與此同時，摩西律法還規定：無論是本國人或外邦人，凡屬誤殺人者，都可以跑進逃城避難，躲避復仇者的追殺。躲進逃城的人由城中長老管理，當眾審判，壹經查證核實，確有殺人動機的就交當事人處理或處死。如若純系誤殺，逃城就把此人保護起來，等大祭司死後，此人方可安然返回原地，任何人都不可追究或處死他。
據說，有兩個要好的年輕鄰人，結伴上山伐木，其中壹人的斧頭沒有安結實，又用力過猛，不知不覺斧頭從木把中突然脫開，飛落下來，正巧打在另壹人的頭上，把人砍死了。死者親屬聞訊趕來，極度的悲傷使他們喪失理智，想說清事實真相是不可能的了，狂怒的死者親屬要砍死他以償還親人性命，按律例這是完全合法的，可是對於誤殺人者來說，就死得太冤枉了。這個誤殺人者嚇破了膽，立在原地不動，經人提醒，他方才覺醒，拔腿飛跑，躲到離他最近的逃城避難。根據摩西律法有關規定，死者親屬只得隔城相望，怒火中燒了。後經審判，此人並無殺人動機，確系誤殺，長老便讓此人在逃城住下來，直到現任祭司死了，新壹任大祭司繼位，這個蒙冤的年輕人才回到自己的故鄉，被殺者的親屬無話可說，再也不找他報復，讓他過上了平安的日子。
摩西曾在約旦河東設立了三座逃城，即比悉、拉末和哥蘭，約書亞又在約旦河西設立了三座逃城，即基低斯、示劍和希伯侖，以保護誤傷人命的好人。
征服迦南大功告成，約書亞不忘敬奉上帝，他在示羅興建聖幕，成立了以色列民族新宗教的中心。他不忘以色列各派的功勞，為各部落分疆劃地。從這時起，在荒原曠野流浪40年的以色列人，終於有了自己的家園，像祖輩壹樣，過著放牛牧羊的簡樸生活。
刀槍入庫，馬放南山。約書亞歡送流便、迦得兩支派和瑪拿西半個支派的同胞，勝利返回自己的領地，熱情祝福將士及其親屬幸福吉祥。
想當年，約書亞積極作渡河攻城的準備時，令流便、迦得兩支派和瑪拿西半個支派的戰士作為戰鬥先鋒，提前渡過約旦河，還要在河西與族人並肩作戰。約書亞明白，要實現這壹戰略部署是不容易的，因為摩西生前已經把約旦河東岸所征服的土地劃分給了他們，現在要他們離開自己的家園，去為征服迦南全境沖鋒陷陣，這就必須曉以大義，做好鞏固後方，解除後顧之憂的工作。於是，他交待將士們，好好安置妻子兒女，又吩咐屬下好好照顧將士們的親屬，使兩個半支派的將士及親屬十分感動，他們對關愛自己的統帥說：“只要妳壹聲令下，命令我們做什麽，我們就做什麽。誰膽敢不聽從妳的指揮，違背妳的命令，就處死誰。”這兩個半支派和其他支派壹起，跟隨他出生人死，如今，勝利完成任務，重返家園，這裏融入了多少民族兄弟的情義啊！他揮手依依惜別自己英雄的同胞，祝福上帝與他們同在，風調雨順，子孫發達興旺。
這兩個半支派的將士回鄉之時，途中停留在約旦河邊，修築了壹座高大的祭壇。迦南這邊的以色列人聽說此事，十分震驚，以為他們另拜異神，有反逆之心，當場群情激奮，要聯合起來攻打他們。但有頭腦清醒者，勸說大家先派代表前往調查了解情況，進行必要的交涉。經大家同意，代表們來到約旦河邊，質問對方為何要建祭壇、拜偶像，冒犯上帝耶和華？這兩個半支派的人聽了，連忙解釋說：“我們怎麽可能拜異神邪教呢？修築祭壇是給後代留個紀念，因為我們中間隔著壹條河，日久天長，恐怕後代忘記自己是以色列子孫；也是紀念耶和華上帝的恩澤，表達對上帝的忠誠，並讓其世代流傳。”
代表們聽了，恍然大悟，立即打道回府，向河這邊的人說明真相，解散了集結的軍隊，避免了壹場內部的武裝爭鬥。
年邁的約書亞為慶祝勝利，在示劍召開了壹個盛大的集會，參加的人有各支派的長老、族長、審判官、官長等。他在集會上虔誠贊美上帝，衷心祝福本族眾民，同時告誡喜笑顏開的以色列人，要牢記上帝為他們的列祖和他們自己所做的壹切。他滿懷崇敬之情，從上帝怎樣將亞伯拉罕召出荒涼的吾珥城，領他來到迦南；怎樣保佑雅各；怎樣差遣摩西帶以色列人出埃及，把他們從被奴役的苦海中解救出來；怎樣在迦南曠野施神跡，幫他們渡過無數次險境和難關；怎樣親自為他們征戰，壹直講到現在把應許之福地賜給他們，讓眾子民耕種自己未曾開墾的土地，居住自己未曾建造的城邑，飽嘗自己未曾栽種的葡萄、橄欖和數不盡的鮮果。他號召以色列人拋棄各種異神偶像，敬畏萬能的耶和華，虔心侍奉惟壹的上帝。
眾子民同聲回答：“拋棄所有的異神偶像，惟獨信奉耶和華上帝！”並在示劍立了壹塊石碑，將這些話刻在上面，以示見證。隨後，以色列各支派就返回各自的領地去了。
約書亞勝利完成自己的歷史使命後，安詳去世，享年110歲，以色列人在沈痛悼念後，將自己敬愛的統帥安葬在他的世襲之地以法蓮山上。