我出我車，於彼牧矣。
自天子所，謂我來矣。
召彼仆夫，謂之載矣。
王事多難，維其棘矣。
我出我車，於彼郊矣。
設此旐（zhào）矣，建彼旄（máo）矣。
彼旟（yǔ）旐（zhào）斯，胡不旆（pèi）旆？
憂心悄悄，仆夫況瘁（cuì）。
王命南仲，往城於方。
出車彭彭，旂（qí）旐（zhào）央央。
天子命我，城彼朔（shuò）方。
赫赫南仲，玁（xiǎn）狁（yǔn）於襄（rǎng）。
昔我往矣，黍稷方華。
今我來思，雨（yù）雪載途。
王事多難，不遑啟居。
豈不懷歸？畏此。
喓（yāo）喓草蟲，趯（tì）趯阜（fù）螽（zhōng）。
未見君子，憂心忡忡。
既見君子，我心則降。
赫赫南仲，薄（bó）伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。
倉庚喈（jiē）喈，采蘩祁祁。
執訊獲醜，薄言還歸。
赫赫南仲，玁狁於夷。
講解如下：
我出我車，於彼牧矣。
“我”指車駕的主人，也就是戰役的參加者。“牧”指城郊以外的地方。西周實行分封制，在諸侯采地的中心往往有城邑，或者是國都所在，或者是宗廟所在。其中居住著被分封的貴族及其人民。城邑之外有壹片郊區，用以養馬，也就是詩中所提到的“牧”。平時用來養馬，戰時由此出發拱衛王室。荀子《大略》中記載：“天子召諸侯，諸侯輦輿就馬，禮也。”
自天子所，謂我來矣。召彼仆夫，謂之載矣。
周天子發出命令召喚“我”前去參戰，於是“我”便召喚士卒們開始配備戰車上的各種設備，比如弓箭，旗幟，戈等等。“載”在這裏不再是壹個結構詞，而是壹個動詞。
王事多難，維其棘矣。
王朝現在已經進入了戰爭狀態，情勢非常危急。“維”是結構詞，“棘”通“急”，《采薇》篇中有“獫狁孔棘”。詩壹開篇就寫了戰事的緊急，而從“仆夫”我們可以判斷，詩中的“我”地位不低。
我出我車，於彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。
“牧”與“郊”是同壹個地方，相比於之前的“載”，此處對車上裝備的敘述更加具體。“旐”是軍旅狩獵或打仗時用來召集屬下以及士卒的，旗幅比較狹長，按照傳統的說法上面還繪有龜蛇圖案。“建”指“樹立”，“旄”是指揮士卒作戰是所用的五彩羽毛做的旗幟。總而言之，這是壹輛用以指揮的戰車。
彼旟旐斯，胡不旆旆？憂心悄悄，仆夫況瘁。
“旟”是上面畫有鷹隼等兇猛鳥類的旗幟，與“旐”“旄”有著相同的作用。“旆旆”指“旗幟飄揚的樣子”。因為戰事未定，前景未知，所以參與作戰的士卒們都是憂心忡忡的。前兩章描寫的是戰前的準備，接下來描寫的是戰爭的場景。
王命南仲，往城於方。
那麽是誰主導了這場戰爭呢？詩中出現了主帥的名字——南仲。此人是周宣王時期的大臣，他的名字是出現在青銅器銘文裏的，而非傳世文獻中。這兩件青銅器壹個是駒父盨蓋，另壹個是無叀鼎。駒父是人名，盨是用來盛食物的禮器，由簋的形制發展而來。駒父盨是西周中晚期的器物，在它的蓋子上的銘文中出現了南仲。
無叀鼎是西周晚期器物，原藏鎮江焦山定慧寺，後毀於日軍戰火。根據郭沫若先生所釋的銘文我們可以看到：“司徒南仲右無叀內(入)門，立中廷。”南仲是周王的司徒，相當於宰相，古代文臣武將劃分的並不是很清楚，文臣也可以做主帥。“方”是國名，根據郭沫若先生在《中國古代史研究》中的觀點，“方”的地理位置大致在今山西北部，或者包頭附近。
出車彭彭，旂旐央央。
“彭彭”指馬盛壯的樣子。“旂”也是旗幟的壹種，通常用來表示車上人的身份。用布帛做正幅，上面畫有雙龍，旗桿頂端有鈴鐺，通常貴族朝覲、軍禮、狩獵的時候會用到。在這裏指的是主將的旗幟。“央央”指“鮮明的樣子”。
天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁於襄。
漢代有地名叫“朔方”，但與詩中的朔方是不是同壹地點尚未可知。這裏的朔方極有可能是上文的“往城於方”中的“”方，而“朔”指的是北方。“襄”通“攘”，意為“消除”。詩中的“我”跟隨南仲離家作戰，這次戰爭的重點並不只是打擊玁狁，而是為了消除外患。
? 無叀鼎銘文拓片 西周
昔我往矣，黍稷方華。今我來思，雨雪載途。
王事多難，不遑啟居。豈不懷歸？畏此。
“我”離開的時候黍稷剛剛發芽，正是春夏相交之時，而當“我”回來的時候已是漫天飛雪的冬季。因為國家處在危急之中，所以我們不能安居。“我”怎麽會不想回家，只是畏懼天子的詔令。
“”就是寫在簡冊上的詔令，西周時期，國家危難要向分封的諸侯們下達命令，拱衛王室，作用相當於後世的虎符，可以調發各地的兵馬。對西周貴族來說，接受天子冊封的同時也就承擔了守衛天子的責任。
齊桓公爭霸前期，北狄從太行山壹帶入侵進攻邢國，即今河北邢臺壹帶。邢國的諸侯時周天子的庶子，被北狄圍困後向齊國發出求救文書。此刻的齊國正在進行改革，兵強馬壯，齊桓公就此事詢問管仲的意見，管仲便提到了“畏此”。雖然邢國與齊國並不是君臣關系，但兄弟之國有難，不可不幫，否則我們的華夏民族將不復存在，即所謂“戎狄豺狼，不可厭也。諸夏親昵，不可棄也。”天子有難出兵勤王，這是天經地義的，兄弟之國有難，出兵相救，這是大義。（狄人伐邢。管敬仲言於齊侯曰：“戎狄豺狼，不可厭也。諸夏親昵，不可棄也。宴安鴆毒，不可懷也。《詩》雲：‘豈不懷歸，畏此。’，同惡相恤之謂也。請救邢以從。”齊人救邢。《左傳·閔公元年》）
以上四章的內容，都是由男子吟唱的，而接下來的第五章吟唱的主角變成了女性，這也是這首詩的奇特之處。
喓喓草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。
既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
“赫赫南仲，薄伐西戎”講的是本詩的創作背景，值得註意的是第五章的前兩句。“喓喓”是草蟲鳴叫的聲音，“趯趯”是“跳躍貌”，“阜螽”是蝗蟲。《草蟲》見於《召南》，是壹首思婦詩，男子在外作戰，女子在家思念在外的征夫。由此可以判斷這是以女子口吻來表達的情感，而後面的“未見君子，憂心忡忡。既見君子，我心則降”則呼應了這種情感。見不到自己的丈夫心中萬般焦急，而見到他之後心中壹塊石頭方落了地。
在此處，形成了壹個男女對唱的格局。如果我們單純把《出車》看作是李白杜甫詩歌壹樣的作品，這種現象就不足為奇，但如果作為王朝的禮樂，我們就可以還原出壹個場景。在慶功的典禮上出現了男女對唱的表演形式，以此來表達對戰士的慰問和體恤。就像宴飲上的《鹿鳴》《四牡》《皇皇者華》壹樣，它不僅僅是詩人的作品，更是典禮上的壹部分。
有了這樣的壹個場景，這首詩的意味就顯得有些不同。戰爭是男人的事情，為什麽要把女人拉進來？高適的《燕歌行》中有這樣的句子：“少婦城南欲斷腸，征人薊北空回。”高適在表達戰爭的時候，往往會用這種對比的形式，男子在外征戰思家的時候，女子也在後方思念遠方的丈夫。這種格局實際上來自《詩經》。
為什麽要這樣做？就是為了表達這樣壹個主題：戰爭絕不僅僅是壹個男人的事。之前我們談到過，當壹名戰士在戰場犧牲的時候，社會上可能有很多方面在流血。有人失去了丈夫，有人失去了兒子，有人失去了父親，有人失去了兄弟，也有人失去了朋友。反戰的主題進壹步深化。根據《草蟲》的詩句我們判斷這是壹場男女對唱的表演，那麽，在西周時期的典禮上真的有“女歌唱家”嗎？
從歷史上看商紂王時期有所謂“女樂”，在孔子的時代同樣也有。《論語》：“齊人歸女樂，季桓子受之，三日不朝，孔子行。”但西周關於女樂的記載是缺乏的。根據殷商和春秋來推測，西周的典禮上應該是有女樂的。在這樣壹個隆重的典禮上，出現了女歌手，代表全天下的女子表達她們的情緒。這種場景更像是壹出歌劇。總之，這首詩歌代表禮樂，要表達的是全天下的情感。之前所講的戰爭詩中都會有家人的身影，而典禮中把女性拉進來同樣是為了深化表達反戰的情緒。《出車》在藝術上並不像《采薇》那樣漂亮，而是套用了《采薇》的模式。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。
執訊獲醜，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁於夷。
“春日遲遲”“采蘩祁祁”在之前的詩篇中都曾見到過，“倉庚”是黃鸝鳥，“喈喈”是它的叫聲。這幾句描寫的是春天的景色，寫的是戰士軍中歸來是的喜慶場面。“訊”指戰俘，而“醜”指的是戰場上斬殺的頭顱。經過艱苦的作戰，終於將外敵趕走了。這兩句雖然顯得有些血腥，但“執訊獲醜”在《詩經》中出現過很多次，已經成為了壹個固定的結構。在小盂鼎的銘文中我們也可以看到。
這首詩的重點要強調的就是周人典禮的篇章中有女聲歌唱，而這種對唱的形式是為了深化戰爭的主題，強調戰爭不僅僅是男人的事情，壹個戰士的背後是壹個家庭，壹場戰爭的背後是壹個社會。因此，對待戰爭要慎重。後世的邊塞詩人高適就慣於用這種格局來表達反戰的主題。
唐代有兩位著名的邊塞詩人，壹個是岑參，另壹個就是高適。岑參更像是壹個軍旅作家，他詩中的光景沒有親臨西北，親臨戰場是寫不出來的。而高適卻可以在書齋中就寫出反戰的情緒。因為從《詩經》到漢代，再到魏晉南北朝，厭戰的傳統壹直都在。而戰爭，也從未真正讓女人走開。