1. 題材和內容：騎士敘事詩以騎士的冒險經歷和榮譽為中心，主要描繪騎士對貴婦人的愛與崇拜，以及他們為了榮譽而進行的冒險活動。而騎士抒情詩則更關註騎士內心對愛情的感受，著重刻畫他們的心理活動，描繪他們對於貴婦人的愛和崇拜。
2. 構造和形式：騎士敘事詩是以壹兩個主要人物的經歷為中心線索來構造作品，組織故事的，對人物形象及其內心活動描寫生動細致，為後來歐洲長篇小說的創作提供了借鑒。相比之下，騎士抒情詩的格律更為嚴謹，語言更為優美，更強調心理感受的描繪。
3. 地域和作者：騎士敘事詩的題材起源於古代克爾特人的亞瑟王和他的圓桌騎士等不列顛故事詩，以及以拜占庭流傳的希臘晚期的傳說為題材的拜占庭故事詩。而騎士抒情詩的中心地是法國南部的普羅旺斯，作者主要是封建主和騎士，也有少數是社會下層出身的人。
總的來說，騎士抒情詩和騎士敘事詩雖然都是中世紀騎士文學的主要形式，但在題材、內容和形式上有著顯著的區別。