賀拉斯出生在意大利南部坎帕尼亞的小鎮維努西亞。他原本是壹個奴隸的兒子。他的父親是壹名稅務員，擁有壹個小農場。由於對當地的教育不滿，父親於公元前52年帶著年幼的賀拉斯來到羅馬，並把兒子送到著名的語法學家奧比留斯門下學習。公元前45年，賀拉斯去雅典深造。這使他很早就受到希臘文化的影響，成為希臘文化的崇拜者，從而拓寬了知識面。
霍勒斯才華橫溢，對政治充滿熱情。內戰期間，他參加了反對愷撒的軍隊並派出布魯圖，被任命為軍團司令，因此他父親的財產在他死於羅馬時被沒收。公元前41年，屋大維頒布大赦令，賀拉斯得以回到羅馬，在財政官中獲得官職，並開始在業余時間寫詩。因為當時家境貧寒，內心時常感到憤世嫉俗，導致他特別會寫諷刺詩，以自己特有的敏感和洞察力嘲諷世人的愚蠢和貪婪。在羅馬，賀拉斯的詩很快引起了維吉爾的註意，並通過維吉爾得到了羅馬詩人賀拉斯，賀拉斯在公元前35 ~ 30年完成了這首諷刺詩，詩采用了對話的形式。此外，他還寫了頌歌等詩歌。由於麥肯納茲的賞識和庇護，他的處境更好。公元前33年，他收到了馬克納茲的禮物，在離羅馬不遠的薩賓得到了壹個小莊園。從那以後，賀拉斯壹直過著穩定的生活，要麽在莊園，要麽在羅馬，閑暇時他就用全部精力寫詩。從他這壹時期的詩歌創作中，也可以看出他特別熱愛自己的小農場。同時，在麥克納茲等人的支持下，再加上我獨特的詩人魅力，賀拉斯自然而然地進入了羅馬的上流社會，經常與上流社會的文化人物交往。此後，他的作品變得更加豐富。除了繼續發表壹些諷刺詩外，他還發表了壹系列的問答詩或書信體詩，這些詩既有對社會和人事的評價，也融入了音樂頌歌和短句。他的風格也是反傳統的犬儒主義，更多的是贊美生活，享受舒適的環境和大自然的美景。
公元前19年維吉爾死後，賀拉斯成為羅馬第壹位詩人，獲得奧古斯都的青睞。但即便如此，賀拉斯還是保持了壹定程度的個人獨立性。他不止壹次以自己不擅長寫史詩為由，委婉地拒絕了寫贊美奧古斯都功績的史詩的請求。據說奧古斯都建議賀拉斯做他的秘書，但他也婉言謝絕了。公元前17年，羅馬舉行“大繁榮節”，賀拉斯在奧古斯都的命令下為百年慶典寫了壹首贊美詩。他采用了希臘詩歌的節奏和韻律，用華麗的歌詞寫出了《世紀之歌》。憑借其優美的旋律，他贏得了極高的榮譽。
他的主要作品是頌歌和詩歌。《頌》共四卷，主要歌頌奧古斯都的統治以及奧古斯都統治時期羅馬道德的復興。
公元8年，賀拉斯去世。在他死後壹千多年，壹位著名的學者曾這樣評價賀拉斯:“賀拉斯是這個世界上的壹個完人，他容忍壹切，沒有任何偏見；他可以四海為家，自由自在地與所有人友好相處；他願意享受任何快樂...但他從不大聲笑，讓別人尷尬。他和富蘭克林壹樣務實，卻寫了壹輩子詩；和蒙田壹樣，他從不陷入任何狹隘的立場，但他不寫散文而只寫詩；他是這樣壹位將常識與鮮明的個性如此親密地結合在壹起的詩人，古今少有。"