萊辛完成了三卷本的《寓言》和1759年的《寓言隨筆》。他欣賞伊索寓言，反對拉封丹和他的追隨者過於精心的語言。萊辛的三卷寓言是用散文寫的，語言簡潔，風格樸實。
這些寓言暴露了萊辛批判德國現實的鋒芒。好戰的狼揭示了普魯士專制政權的侵略性和好戰性。《水蛇》通過壹條吞吃青蛙的水蛇，描繪了統治階級的殘暴。《驢與獅》敘述了壹頭驢與壹頭獅子為伴時對同類的鄙視，諷刺了壹個市儈小人的虛榮。驢和狼，宙斯和羊，等等。，用壹系列軟弱的動物形象猛烈抨擊竊取德國公民和平的想法。此外，還有很多寓言批評當時德國文藝界的現象:“鴕鳥”嘲諷只唱高調沒有創作成就的作家；《夜鶯與雲雀》諷刺脫離群眾的作家。萊辛的寓言簡潔有力地表達了他的進步思想和批判精神。
萊辛重要的美學作品是《拉奧孔》，《論畫與詩的邊界》(1766)。作者通過古代造型藝術和詩歌對特洛伊祭司拉奧孔父子被蛇咬死的故事的不同處理，探討繪畫和詩歌反映現實的不同方式。自古以來，文學理論家未能在這兩種藝術之間劃出明確的界限。賀拉斯說“詩即畫”，古希臘詩人西摩尼得斯認為畫是無字的詩，詩是會說話的畫。這種論點已經被接受了幾千年了。當時德國著名藝術理論家溫克爾曼(1717~1768)在他的古代藝術研究中並沒有擺脫這壹觀點。萊辛認為，詩歌和繪畫各有特點，雕塑和繪畫等造型藝術應該表達最美妙的“固定瞬間”，而詩歌應該模擬時間中連續的動作。萊辛區分詩歌和繪畫，是為了強調詩歌有自己獨特的功能，應該表現人的個性和感情，描寫鬥爭，以滿足資產階級文藝的需要。
萊辛壹生從事戲劇工作。他主張德國必須有自己的國劇，作為德國民族團結的有力工具。他認為戲劇是文學體裁的最高形式。早在《關於當代文學的通信》( 1759~1765)中，萊辛就已經談到了民族文學的思想，對戈特·舍特進行了尖銳的批評，並提出要以莎士比亞為榜樣。
1767年，漢堡建立了國家劇院，萊辛為該劇院歷次演出撰寫評論。然而，這家劇院在運營壹年後倒閉了。萊辛出版了他的評論集，分為上下兩卷，每卷52篇，命名為《漢堡戲劇評論》(1767~1769)，成為德國資產階級戲劇理論的重要文獻。
漢堡戲劇評論涵蓋了廣泛的問題。鑒於當時戲劇缺乏明確的目標，萊辛強調戲劇的教育作用，主張戲劇應該是提高道德的學校。他認為德國應該有自己的民族戲劇，反對許多作家對法國古典悲劇的模仿和崇拜。他諷刺這些人“比法國人更法國”。他要求戲劇反映18世紀德國資產階級的現實，主張寫市民的悲劇，因為市民階層的普通人也可以有不平凡的命運，更容易引起周圍人的同情。萊辛還批評了從內容到形式都極其混亂的“歷史劇”。他呼籲向莎士比亞學習，因為莎士比亞的戲劇反映了資產階級的感情和願望，忠實地再現了豐富多彩的生活。萊辛討論了“模仿自然”的問題，要求文學反映客觀現實。他說，作家在刻畫人物形象時，必須符合“固有的可能性”和自然，即必須合乎邏輯，真實可信。他反對戲劇中的三統壹，認為它們妨礙了“師法自然”的原則。
萊辛還指出，作家在描寫客觀現實時，必須善於區分主要和次要的東西，把重點放在本質的東西上。關於歷史劇，他說劇作家不是歷史學家，他們利用歷史故事只是出於創作的需要，不必追求歷史細節。但是，人物的性格不應該脫離歷史環境，要刻畫出特定人物在特定環境下應該具有的性格，也就是說，性格和環境之間應該有內在的聯系。
萊辛的戲劇創作是他戲劇理論的實踐。他用簡潔鮮明的語言反映了時代的關鍵問題，發揮了反封建、反教會的啟蒙思想。
萊辛早年就開始創作戲劇，其中《薩拉·參孫小姐》(1755)可以說是德國公民悲劇的真正開端。他的著名劇作有喜劇《明娜·馮·巴爾海姆》、悲劇《阿米莉亞·加萊蒂》和詩劇《智者內森》。
明娜馮巴爾海姆(1767)，又名士兵的祝福，寫了壹個七年戰爭(1756~1763)後的故事。普魯士軍官特爾海姆(Telheim)在敵國薩克森與壹位貴族小姐墜入愛河並訂婚，隨後兩人歷經種種波折終於成功結婚。作者塑造了壹個理性而道德完美的理想人物——特爾海姆，以體現他的啟蒙思想，強調道德的影響。這部劇也反映了普魯士的黑暗。普魯士國王為了維護自己的專制統治，只允許貴族和外國人在其軍隊中擔任軍官，而像特爾海姆這樣思想開明的人則被排除在外。在劇中，普魯士的警察間諜系統也通過酒店老板探究人們秘密的活動而暴露無遺。全劇結構緊湊，對話生動有趣。
艾米莉亞·加雷蒂(1772)的故事發生在公元15世紀的意大利。它講述了壹個公爵為了欺騙阿米莉亞，采用了他最喜歡的馬裏內利的策略，雇傭了壹群強盜在她結婚的路上殺死了她的未婚夫，並把她騙到了家裏。阿米莉亞的父親奧多-阿多為了保護女兒的貞操，忍痛殺死了她。劇中的公爵是十八世紀德國放蕩無恥的封建統治者的化身。馬裏內利是壹名宮廷侍從，擅長奉承和陰謀詭計。阿米莉亞是壹個在公民道德教育下的文靜而單純的女人。劇中最典型的人物奧多阿多是壹個沒落的貴族。他有資產階級思想，討厭統治者，不願意與朝廷交往，但他軟弱，只采取回避的態度。他的女兒被騙進宮，在他心中引發了壹場“理智與憤怒”的戰鬥，他要為“受害者的道德”報仇。當他殺死他的女兒時，他認為他保護了她的貞操，贏得了道德上的勝利。這體現了德國資產階級的特點。他們痛恨封建統治階級的道德腐敗，卻沒有力量與統治階級進行面對面的鬥爭，只能用公民道德與之鬥爭。這是德國文學中傑出的市民悲劇。
《智者內森》(1779)是萊辛與德國東正教會爭論，反對宗教偏見的作品。故事發生在十字軍東征期間的耶路撒冷。壹名基督教聖殿騎士被穆斯林蘇丹俘獲。壹天，丹娜，壹個富有的猶太商人，在他的家裏著火了。騎士從火中救出了丹娜的養女萊霞，他們相愛了。但他們信仰不同，不能結婚。此時，蘇丹因國內財政困難，向內森求助。交談中，蘇丹問內森，基督教、伊斯蘭教和猶太教哪個才是真正的宗教。內森對三個戒指的典故表明，宗教之間應該相互包容，不應該相互敵視。最後，我發現了真相。原來，萊霞和聖殿騎士是兄妹，都是蘇丹的子侄。
戒指的故事來自薄伽丘的《十日談》，三兄弟各從父親那裏得到壹枚戒指，壹枚是真的，壹枚是假的。法官建議他們，只要努力，任何戒指都會顯示他們的實力。萊辛借此表明三教皆有價值，反對東正教的不寬容，宣揚啟蒙運動的寬容思想。作者寄希望於人類互愛的前景，只想以壹種理想的人道主義來克服愚昧世界的阻力。
萊辛在德國落後的政治經濟形勢下，勇敢地揭露封建統治階級的頹廢，批判宮廷文藝，宣傳啟蒙思想，提高民族意識，為德國文學開辟了新的陣地，對同時代和未來的作家產生了深遠的影響。