樂府的本義是指樂府是漢代封建王朝為管理音樂而設立的朝廷官職。樂府起源於秦朝，漢代采用樂府的名稱。它是從秦朝開始，朝廷設立的管理音樂的機構。漢武帝時期大規模擴展，搜集整理地方民間音樂，編曲作曲，演唱演奏等。
後來樂府開始指壹種舊體詩。人們把樂府這壹機構收集和創作的詩歌稱為樂府詩，或簡稱樂府。
到了唐代，雖然這些詩的曲譜早已失傳，但這種形式也隨之而來，成為壹種沒有嚴格格律、接近五七言的詩歌體裁。(是元聚義的新題新事樂府，不能唱。)
《木蘭詩》是壹首可以傳唱的樂府詩。是我國南北朝時期的壹首北朝民歌。選自宋代郭茂謙主編的《樂府詩》。在中國文學史上，它與南朝《孔雀東南飛》並稱為“樂府雙寶”。