創世史詩又稱“原始”史詩或神話史詩，是以古代英雄歌謠為基礎，集體創作，反映人類童年時期具有重大意義的歷史事件或神話傳說。創世史詩多采用藝術虛構手法塑造著名英雄形象，結構宏大，充滿奇幻魔幻色彩。世界上最古老的史詩是被遺忘的巴比倫史詩。中國的《格薩爾王傳》、印度的《摩訶婆羅多》、《羅摩衍那》和古希臘的《赫裏亞特》、《奧德賽》都是著名的史詩。
英雄史詩是壹種以長篇敘事為體裁，講述英雄(來自歷史或神話)經歷或事跡的詩歌。荷馬史詩《伊利亞特》和《奧德賽》就是典型的例子。最早的史詩與口頭詩歌有很強的聯系，經常被文學學者借用。最早也是最明顯的例子是《埃涅阿斯紀》，它使用了與荷馬相同的形式和主題。