樂府正式成立於西漢武帝時期，收集整理全國各地漢族民間音樂，編曲作曲，演唱演奏。漢樂府是指漢代樂府機關采用的詩歌。這些詩最初在民間流傳，通過樂府保存下來。漢代稱為“宋詩”，魏晉時期稱為“樂府”或“漢樂府”。後世學者模仿這種形式所寫的詩，也稱為“樂府詩”。
漢樂府分為:
1、交妙曲:主要是貴族文人祭祀用的音樂歌曲，華麗典雅。
2、崇尚歌詞:又稱短笛鈸，歌詞是後來寫的，內容復雜。主要是民間創作。
3.和聲歌詞:音樂是從全國各地搜集的民樂，歌詞多為“街談巷議”。其中不乏佳作，是漢樂府的精華。
4.雜歌:其中，很多曲調不詳。因為沒有分類，所以是自成壹類。裏面有壹些優秀的民歌。