詩篇24是舊約中的歌者所唱的壹首歌。歌曲總時長01分54秒。這首歌收錄在舊約發行的專輯中。
詩篇24篇這首詩可能是為了慶祝約櫃從以色列的主人俄備得手中回到耶路撒冷而寫的。傳統上，這首詩是在每周的第壹天在寺廟裏崇拜時唱的。