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什麽是立體相機?它和普通相機有什麽區別?多少錢?

2007年6月24日,10,嫦娥壹號探月衛星在西昌衛星發射中心成功發射,奔向距地球約38萬公裏的月球。在這次探月中,普通人也有望看到月球的真實面貌,這要歸功於立體成像技術。中國第壹張月球地圖是由嫦娥壹號衛星搭載的CCD立體相機以線性推掃的形式獲取的。軌道高度約200公裏,每條軌道的月面寬度為60公裏,像素分辨率為120米。壹般相機拍攝的圖像都是平面圖像,月球表面起伏較大,平面圖像無法得到視線深度方向的圖像數據。雖然這是中國首次探索月球,但科學家們要求在第壹步獲得整個月球的三維圖像,這給相機的發展帶來了很大的挑戰。嫦娥壹號所用CCD立體相機的研制采用了多項創新技術,在國內外首次采用大視場光學系統和大面積CCD芯片,用壹臺相機代替三個相機的功能,實現了對被攝物體的三維成像。立體攝像機工作時,只采集三行CCD的輸出,分別獲得前視、前視和後視圖像,然後進行處理,形成立體圖像。由於立體相機固定在衛星上,不能自由旋轉,所以它只是利用衛星與月球的相對運動對月球表面進行掃描成像。

如果沒有這種先進的立體相機,按照傳統的技術方案,需要在衛星上安裝三臺相機,從三個角度拍攝月球表面同壹點的照片。但是,這將增加有效載荷的重量,從而給火箭的發射能力、衛星和其他配套設施的尺寸和重量增加了壹系列技術難度,並限制了衛星上攜帶更多的科學探測設備。同時,這種CCD立體相機隨著設備的小型化、輕量化,提高了對空間環境的適應能力。

目前,世界上拍攝的月球立體照片數量有限且不完整。如果這次探月順利,我們可以看到中國人拍攝的壹系列全月球地形和地貌的立體照片。

當然,對於科學家來說,月球三維影像數據的價值遠不止讓大家看到月球的地貌圖片。科學家們將根據這些三維圖像劃分月球表面的結構和地貌單元,制作月球斷裂和環圖像的輪廓圖,勾畫月球地質結構的演化歷史,研究月球和宇宙的起源。同時,這些圖像也將服務於我國第二、第三次探月工程,包括為下壹步月球車和航天員登月提供科學依據。

嫦娥壹號立體眼鏡

所謂三維測繪,就是對壹個物體的表面進行全方位的測繪。目前國際上主流的測繪方法有立體觀測、雷達幹涉測量和激光掃描測繪。其中立體觀測技術最為成熟,研究歷史超過100年。毫無疑問,它也是各國月球立體測繪首選的通用技術。立體觀察是利用人眼左右視差的視覺原理獲得三維信息。嫦娥壹號搭載了1臺CCD立體相機和1臺激光高度計,組成了1副“立體眼鏡”。

立體攝像機簡介

由於月球表面凹凸不平,普通相機拍攝的平面圖像無法獲得視線深度方向的圖像數據,因此需要立體相機。

立體攝像機是立體成像的關鍵部分。由於在日常生活中很難觸碰,普通人可能會對立體相機感到陌生,但其實這項技術已經誕生很久了。早在古希臘時期,歐幾裏德就已經發現,人的左右眼看到的是不同的景象,這是人們能夠洞察立體空間的主要原因。用現代的話來說,雙目視差是立體圖像的基本原理。

立體成像可以分為靜態場景拍攝和動態場景拍攝兩大類。拍攝靜態場景,只需要使用相機,先在某個位置和角度拍攝壹張照片,然後將相機平行移動壹定距離再拍攝另壹張照片,就獲得了壹組具有視差的立體照片。拍攝動態場景,需要使用專門的立體相機(如雙鏡頭相機),或者兩臺相機同時拍攝兩張照片。

早期的立體成像技術主要依靠傳統相機拍攝壹組立體照片,並使用立體鏡再現立體圖像。由於傳統立體攝影制作復雜,流通困難,僅限於專業攝影和少數特殊領域,無法像傳統平面攝影那樣深入到各個層面。隨著科學技術的飛速發展和CCD數碼相機的出現,立體圖像的技術和應用取得了突破性進展。

電荷耦合器件照相機

CCD(電荷耦合器件)是立體相機的重要組成部分。它是壹種光敏半導體器件,其上的光敏單元將接收到的光轉化為電荷量,電荷量與入射光的強度成正比。這樣,由排列成矩陣的光敏單元組成的面陣CCD就可以感測圖像。CCD現在廣泛應用於數碼相機和攝像機,以及天文望遠鏡、掃描儀和條形碼閱讀器。

嫦娥壹號使用的CCD立體相機的研制采用了許多創新技術,如大視場光學系統和大面積CCD芯片。它用壹個攝像頭代替了三個攝像頭,可以實現對拍攝對象的三維成像。立體攝像機工作時,采集CCD的輸出,分別獲得前視、前視和後視圖像,然後進行處理,形成立體圖像。CCD立體相機工作在自走式掃描模式。為了重建月球表面的立體圖像,在設計中做了特殊處理。

衛星飛行時,CCD立體相機沿飛行方向掃過月面目標,可獲得月面目標三個不同角度的圖像。由於立體相機固定在衛星上,不能自由旋轉,只是隨著衛星與月球的相對運動而移動,對月球表面進行掃描。這種CCD立體相機還通過設備的小型化、輕量化來提高對空間環境的適應能力,減輕了有效載荷的重量,使得火箭的發射能力、衛星的體積和重量以及其他配套設施的改造等壹系列技術難題難以實現。

目前,世界上現存的月球立體照片數量有限且不完整。如果這次探月能夠順利完成,那麽我們就可以得到壹張生動的全月球地形立體照片。

獲得完整的月球三維圖像,不僅僅是讓大家看到月球的地貌圖景,還有深遠的研究價值。根據這些立體圖像,科學家可以劃分月球表面的結構和地貌單元,制作月球斷裂和環圖像的輪廓圖,勾畫月球地質結構的演化歷史,研究月球和宇宙的起源,為月球車和宇航員下壹步選擇著陸地點提供科學依據。我們期待早日看到月球的真面目!

立體攝影的歷史

立體攝影技術起源於19年的20世紀30年代,惠斯通在1838年發明了立體鏡。立體鏡由兩塊互相垂直的鏡子組成。左圖和右圖分別放在照片夾具上。旋轉操縱桿,將照片調整到合適的位置,以觀看立體圖像。

1839年,達蓋爾發明了銀鹽板攝影術,不僅奠定了攝影術的基礎,也促進了立體攝影術的蓬勃發展。

1849年,大衛·布魯斯特用凸透鏡代替了立體音響中的鏡子,發明了改良的立體音響。

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