瞞天過海這個成語的典故是什麽?

這是三十六計中的第壹計。“唐太宗率兵30萬，離開長安遠征遼東。大軍到達海邊，太宗舉目遠眺，滄海茫茫，壹望無邊，看來此海難渡，不禁焦急起來。大將薛仁貴見狀，心生壹計：他請太宗進入海邊的壹座彩色營帳，命文武百官飲酒作樂。壹時笙歌四起，美酒飄香。此情此景竟然使太宗忘記了憂愁，沈浸在歡樂之中。正在酒酣之際，太宗忽聞帳外有波濤洶湧之聲，便急忙揭開帳幕向外張望。這才發現自己與30萬大軍正在乘船渡海，而且馬上要到達彼岸。原來薛仁貴擔心太宗因大海阻隔而放棄東征，便瞞著他指揮大軍渡海。”呵呵