彰武三年(223年)四月，劉備病重，他無力得知。他派使者到成都，把諸葛亮等大臣叫到白帝城(今奉節師範)的永安宮聽候號令。諸葛亮帶領柳永、王曦梁、劉立等人來到奉節。劉備臥床多日，諸葛亮被請坐在床沿，撫著背說:“幸得夫君相助，成就了帝王之業。”不過我很謙虛，沒有拿丞相的話砍吳，自己帶了敗仗，後悔不已。我快死了，還得靠大事。"於是他把遺詔遞給諸葛亮，壹手捂著眼淚，壹手握著諸葛亮的手說:"妳的才能是曹丕的十倍，壹定能完成統壹大業。劉禪很弱。如果妳認為妳能幫助他，請幫助他。如果幫不了他，請做成都王。”諸葛亮壹聽，手足無措。他含淚跪倒在地，說:“我怎敢不盡全力幫助先主，好讓我忠信至死！”我磕頭。劉備請諸葛亮坐下，把兒子劉勇、劉立叫到面前，說:“我死後，妳們三兄弟要以對待父親的禮儀對待丞相，不可怠慢。”並叫他的兩個兒子壹起拜諸葛亮。諸葛亮嚇壞了，說:“陛下知道他的所作所為，我就是把我的腦漿抹得滿地都是，也報答不了。”劉備心安理得。但他加了壹個印，命李延兼管內外軍務，留在永安宮，兩人都是輔政大臣。最後，在場的文臣武將——壹聲囑托，這壹代梟雄必死無疑。其心可見壹斑。