位於體腔內的大部分器官都直接或間接地與外界相通，包括消化系統、呼吸系統、泌尿系統和生殖系統。按其形態結構可分為管腔器官和實質器官。
管腔器官都通過管道與外界相連；實質器官主要是腺體，在管腔器官的壁上有導管開口。從個體發育來看，大部分消化系統和呼吸系統都是由內胚層衍生而來的；呼吸器官是從原始消化管上部向腹側突出的另壹根管子。
泌尿和生殖器官起源於中胚層的泌尿生殖脊，進化為功能不同的泌尿和生殖系統。不過男性還是有常見的放電管。所以有人把泌尿生殖系統稱為泌尿生殖系統。
人體內部器官的結構圖如下:
擴展數據
壹.分類:
(1)消化系統:
消化器官的總稱，由消化管和消化腺組成。
人體的消化道又長又曲折，包括口、咽、食管、胃、小腸、大腸和肛門。其中小腸最長，也是消化吸收營養最重要的地方，總長5~7米。它盤繞在腹腔的中下部，依次分為十二指腸、空腸和回腸。
十二指腸的長度大約相當於12根手指加在壹起，約25~30 cm。由於管腔接收由胃推進的酸性食糜、胰液和膽汁，有人將十二指腸稱為消化系統的“長江三角洲”。
空腸和回腸無明顯界限，空腸占2/5，回腸占3/5。大腸與小腸後部相連，全長1.5米，分為盲腸、結腸、直腸三部分。
消化腺分為兩類:壹類位於消化道外；肉眼可見的大消化腺，如唾液腺、肝臟、胰腺等都有通向消化道的導管，分泌的消化液可通過導管流入消化道。另壹種是分布在消化道壁上的小腺體，只有在顯微鏡下才能看到，比如胃腺、腸腺。
人體在各種生理活動中所需的能量和身體在生長、發育、組織更新中所需的原料都是由食物供給的，食物中所含的營養物質必須經過消化系統的消化吸收才能被人體利用。食物進入口腔，經過牙齒的咀嚼和舌頭的攪動，與唾液混合，通過舌咽作用沿食道流入胃中。
在胃中停留3 ~ 5小時，與胃液充分混合進行初步消化，通過胃的運動將食糜推入小腸。進入小腸後，食物中的各種營養物質在各種消化酶的作用下被消化吸收。剩余的食物殘渣進入大腸，最終被排出體外。
(2)呼吸系統:
它是呼吸器官的總稱，由呼吸道和肺組成。呼吸道是氣體進出肺部的通道，由鼻、咽、喉、氣管和支氣管組成。肺是呼吸系統的主要器官，也是氣體交換的場所。
人體必須不斷從外界吸收氧氣，從體內呼出二氧化碳。人體與外界氣體交換的這壹過程是由呼吸系統完成的。呼吸的全過程只有呼吸系統和循環系統配合才能完成，而有氧呼吸和無氧呼吸都是在細胞內部進行的。
(3)泌尿系統:
由壹組產生、運輸、儲存和排泄尿液的器官組成的系統。人體泌尿系統包括腎臟、輸尿管、膀胱和尿道。當血液經過腎臟時，血液中的水和壹些物質(主要是代謝產物)通過腎小球過濾出來，然後通過腎盂和輸尿管儲存在膀胱中。排尿時，膀胱肌肉收縮，尿液通過尿道排出。
(4)生殖系統:
解剖學名稱。它是繁殖後代和延續種族的器官的總稱。生殖系統的器官男女有別，但根據功能都是由生殖腺、生殖導管和附屬器官組成。生殖器官可以通過其各種活動、受精、懷孕等生理過程進行繁殖。
二、血液供應:
內臟的血管供應豐富。有些器官有特殊的血液循環。例如，肺有兩套血液循環:體循環和肺循環。前者供給營養，後者與O2的攝入和CO2的排出有關。再比如，腎臟的體積並不大，但輸入的動脈血和導出的靜脈血卻特別多，這與腎臟全天候“過濾”全身血液的功能有關。
再如胃腸道毛細血管，逐漸匯入肝臟門靜脈，含營養物質的靜脈血被帶入肝臟。門靜脈在肝臟中被細分成毛細血管(竇)來接觸每個肝細胞，然後匯入肝靜脈，註入下腔靜脈。
門靜脈是壹種雙毛細血管，它的特點與腸道對營養物質的吸收及其運輸到肝臟進行加工和儲存有關。總之，壹個器官的血液循環特征反映了它的功能。內臟肌肉主要是平滑肌，由自主神經(交感神經和副交感神經)支配，腺體也受自主神經支配，所以大部分內臟器官的運動和所有腺體的分泌活動都不受意誌支配。