用希伯來語和希臘語寫的聖經已經被翻譯成各種語言和方言。聖經翻譯的數量是世界上最多的。根據聯合聖經協會公布的信息，聖經已被1986翻譯成1829種語言和方言，翻譯數量不詳。聖經翻譯的歷史大致可以分為三個階段:古代和中世紀；宗教改革前後；19-20世紀。
聖經已經被翻譯成希臘語、拉丁語、敘利亞語、哥特語、格魯吉亞語、埃塞俄比亞語、亞美尼亞語、斯拉夫語等。《七十子希臘文聖經》是《舊約》最早的譯本，公元前3世紀開始陸續翻譯，後來成為許多譯本的底本。
公元2世紀，聖經被翻譯成古敘利亞語，壹直被敘利亞、伊朗和印度的壹些基督教會使用。大約在350年前，聖經被翻譯成埃及語和希臘語融合而成的科普特語，在埃及各教堂廣為流傳。同時出現了幾本拉丁文聖經，其中最著名的是拉丁文通俗譯本《聖經》，反映了3、4世紀教會對聖經的理解，後來成為天主教的官方聖經，時間為1200年。
4-5世紀，基督教因羅馬皇帝君士坦丁皈依基督而迅速發展，相繼出現了哥特譯本、埃塞俄比亞譯本和亞美尼亞譯本，其中亞美尼亞譯本是當時最為完善和準確的譯本之壹。羅馬帝國分裂後，基督教有了新的發展，特別是在北歐、東歐和西歐。
相應地，各種歐洲地方語言“聖經”開始出現。英國最早的刪節譯本是奧德對《詩篇》的翻譯。大約在同壹時期，英格蘭北部的歷史學家比德將《聖經》的壹些章節翻譯成盎格魯-撒克遜語(德語)，英格蘭國王阿爾弗雷德將《出埃及記》、《詩篇》和《使徒行傳》的部分內容翻譯成英語。
德語聖經最早的刪節譯本是法蘭克人的馬太福音，完成於758年。最早的法文和意大利文譯本也分別出現在12世紀和14世紀。