起初，萬歷十壹年，太祖努爾哈赤以魯牛為整理單位，對女真早期戰鬥組織的建立進行了改革和加強。萬歷二十九年，以魯牛為基礎建立旗制，設立旗、白旗、紅旗、藍旗(均為純色)四個以不同顏色命名的機構，分別掌管各魯牛。牛記錄最多300條，每旗基本由20-30條牛記錄組成(上三旗除外)。萬歷四十三年，即1615年，由四旗增為八旗。國旗的顏色是在原來四種顏色的基礎上設置了不同的色邊。也就是黃、黃、白、藍、白、紅、紅、藍。這個順序不是隨意寫的，而是八旗部隊從高到低的順序。皇太極即位後，先後加蒙古八旗和漢軍八旗。當然還是以滿洲八旗為基礎。
滿洲八旗分為三旗和五旗。三旗無王，皇帝直接掌管。接下來的五面旗，由大王、貝勒、貝子瓜分。最初的五面旗幟是黃色的，鑲嵌著黃色和藍色。順治初，由於攝政王多爾袞的利益，即位後將藍旗降至下方五旗，上方三旗變為黃色，鑲嵌黃白兩色。那麽八旗的地位並沒有改變。
萬歷四十三年(1615)，努爾哈赤建立八旗(八股山)制度，三百丁為牛錄，五牛錄為甲拉，五甲拉為姑山，即旗。事實上，八旗的數量時有增減。(滿語，意為大箭)原名陸每10丁。這位領導稱魯牛的額頭為真額頭，真的是滿語，中文叫左翎。無論出征還是狩獵，都以魯牛為單位，這為滿族的社會和軍事制度奠定了初步的基礎。萬歷二十九年(1601)，努爾哈赤鑒於各部落人數和人員素質的不同，第壹次改組了魯牛制度。他把牛錄的數量擴大到300頭，於是左翎手下就有了兩個副手，滿語叫“代子”。與此同時，每個魯牛又分為四個大旦，每個大旦由壹個張靜(滿人，意思是辦事員)和壹個博士庫(滿人，意思是首領)管理。此時滿清軍隊的編制基本成型。根據他們的地位，丁琪可以分為阿哈，裝甲男子和丁琪。阿哈是奴隸，多為漢族和朝鮮族；鐵甲人是後裔，民族不同，地位比阿哈高；丁琪是女真人。
努爾哈赤的魯牛大概有40個，也就是12000多人的軍隊，在當時算是關外的大部隊了。大約有40名魯牛是努爾哈赤兄弟和親戚的將軍。後來努爾哈赤殺了弟弟舒爾哈赤和長子楚英後，權力更加統壹。同時，努爾哈赤也意識到以魯牛為單位容易造成分權的弊端。他著手建立八旗制度。萬歷四十三年1615，努爾哈赤建立八股山制度。上面我已經介紹了孤山的人員配備。魯牛的官方編制保持不變，每旗壹兩個喀拉俄真，每旗壹個孤山俄真，每旗兩個梅勒俄真。孤山二鎮上還有壹個旗主，又名和碩貝勒、孤山王。他是壹面旗幟的真正主人。
八旗制度也可以說是努爾哈赤出於政治需要而創立的。後來因為戰爭，努爾哈赤為了政治需要，加強了帝制，重新分配了八旗的編制。有句話叫四貝勒，四貝勒，四貝勒因為政治利益的不斷重新分配而不時發生變化。比如命運六年(1621)，四個小貝勒分別是德格勒、吉爾哈朗、阿齊格和嶽托。到了天命十壹年，四小貝勒只剩下阿濟格、多爾袞、多多三人，而皇太極手下的大將則是白丁、黃丁。同時，升降旗制度也在此時確立，但主旗貝勒的地位並沒有因為升降旗而有所不同。護衛皇族的人叫郎衛，必須是黃旗黃旗白旗的旗號。
八旗按顏色分為黃、白、紅、藍，再分正、鑲嵌，八旗算* * *。彩旗除了紅旗，都是紅邊自然色，紅邊白邊。
八旗分為上三旗和下五旗。八旗上有龍，所以也叫大龍旗，後來清朝的國旗黃龍旗也由此而來。
努爾哈赤建立八股山制度時，貝勒取旗如下:
黃旗，黃旗:努爾哈赤
正白旗:皇太極
白旗:杜杜
紅旗，鑲嵌著紅旗:戴珊
正藍旗:芒古臺
藍旗:壹分鐘
入關建府後，八旗制度逐漸正式化，參考比較如下:
貝勒旗主——元和碩貝勒(孤山王)
主管部長-原孤山鄂鎮
侍郎——前梅勒爾貞
杜童——原阿拉俄真
副總司令-前紮蘭·張靜
參與-原牛記錄是真實的
左翎——原大張丹景
旗丁-不變