人馬座出現在每年九月傍晚的南方天空，與天蠍座相連。在古代，人們總是害怕趴在頭上的天蠍，但射手座瞄準天蠍紅心的弓箭給人們帶來了安全感。
宙斯的父親克羅諾斯生下了壹個孩子，取名為騎龍。他是壹個半人馬，他從阿波羅和月亮女神阿耳忒彌斯那裏學到了很多知識和技能。
凱龍星非常聰明，他把自己的知識和技能教給了他的許多學生，包括特洛伊戰爭的英雄阿喀琉斯、神醫阿斯卡裏·皮奧茲以及其他英雄和神的孩子們。他的天性相當善良，充滿智慧，不像其他馬那麽殘忍。
凱龍星是不朽的，但他最終還是死了，因為赫拉克勒斯正與人馬作戰。凱龍星因為相安無事而退出了紛爭之地，但在混亂中，他在射九頭蛇時誤踩了赫拉克勒斯的毒箭。可惜我被龍毒死了，卻倒地不起。
因為沒有治愈的方法，但是龍非常痛苦，他把自己不朽的身體傳給了普羅米修斯，這個從天庭偷火給人類的神，然後就死了。(十二星座/天文/)
宙斯得知此事後非常傷心，於是他把凱龍星升到了天上，成了人馬座。
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