《漢樂府》是繼《詩經》之後又壹部偉大的古代民歌集，它不同於《詩經》中的浪漫主義手法，開啟了詩歌現實主義的新風格。女性題材作品在漢樂府民歌中占有重要地位。它用通俗的語言構造貼近生活的作品，從雜言到五言，用斜筆細致刻畫人物，塑造鮮明的人物形象，故事情節完整。它能突出思想內涵，註重描寫典型細節，開辟了七律發展的新階段，是中國詩歌史上五言律詩發展的重要階段。臥奏類似於七弦琴和豎琴，但有質量。漢代至隋唐盛行，宋以後失傳。
在古代皇家音樂中，豎琴是必不可少的，也是演奏中的主要樂器之壹。因為它有弦陣，不僅能演奏旋律，還能演奏和弦，無論是獨奏還是伴奏都比其他樂器好。
早在春秋戰國時期，楚國就已經是豎琴臥琴了。漢代，臥榻作為“中國鄭聲”的代表樂器被收入《尚青樂》。當時有五弦十余柱，以竹為槽，以水為奏。它不僅流行於中原和南方，還傳播到中國東北和朝鮮。這種樂器在漢代很流行，經常用在詩詞中。比如韓樂府寫的《古詩為妻》，有“織十三術，裁十四術，奏十五術，誦十六術”。
《史記》:“於是我到塞南越國為太乙和侯迪祈福，開始用樂舞作歌，並自制二十五弦，候豎琴，從此樂器。”唐代杜佑《通典》記載，樂“漢武帝令樂師候調，使殿太壹。或者被雲籠罩。它的聲音應該是壹個節日，叫做闞侯。.....古語說，壹個人要跟著琴系走。今依其形，似小器，有七弦，可彈撥，似琵琶也。”是七弦琴的壹種，類似於七弦琴，但是它的長* * *唱音箱面板有琵琶的味道，這是七弦琴和七弦琴在造型上的主要區別。遼寧集安(今吉林集安)高句麗壁畫演奏的樂器是臥。
隋唐時期曾在高麗音樂中使用沃奏，但在中國逐漸失傳，宋以後失傳。但在朝鮮流傳下來，經過幾代人的傳承和改良，成為了今天的宣琴。在日本，是從當時的百濟國傳入的(韓國和百濟都是古朝鮮名)，稱為百濟。
漢樂府原是漢初官方的采詩制樂部門，後來專指漢代的樂府詩。漢惠帝年間，有樂府之官，當時大概有樂府。梁武帝時期，樂府規模擴大，成為專門的官職，掌管郊祀、巡行、朝會、宴飲時的音樂，還負責收集民歌，供統治者觀察風俗習慣，了解民情厚薄。這些由樂府創作的歌謠和其他詩歌被後人稱為樂府詩。東漢時還有樂府。
據《漢書·藝文誌》記載，西漢樂府收集的民歌有138首，但流傳至今的只有三四十首。加上東漢民歌和文人的作品，現存樂府100余篇，散見於南朝徐陵編纂的《漢書》、《後漢書》、《文選》、《魚臺新詠》。樂府詩按樂類排列，屬於漢代樂府相關的四大類。其中，《郊祀歌》是西漢文人為祭祀祠堂而創作的音樂歌曲，首見於《郊祀詩》。崇歌、和歌、雜歌中標註“古詞”的作品，基本都是西漢民歌。《雜曲歌辭》收錄的部分文人作品出自東漢。
漢樂府中有許多民歌，民歌是其中的精華。壹般來說，人們指的是漢樂府中的民歌。《東門之旅》、《孤兒之旅》、《病婦之旅》、《城南之旅》、《十五從軍》、《飲馬長城洞》、《上山拔草》等民歌，廣泛而深刻地反映了當時的社會生活和人民疾苦。思念和邪靈是真摯的情歌。《尚墨桑》歌頌了勞動婦女對權勢人物的蔑視和反抗，體現了人民的願望。《孔雀東南飛》是壹部前無古人的敘事長詩，以批判封建禮教、歌頌高尚情操為主題，以《獻給焦仲卿的妻子》為題，在中國文學史上占有很高的地位。漢代文人也有優秀的樂府詩，如辛延年的《林玉郎》、宋子厚的《董嬌饒》，但這些樂府詩也是在民歌的影響下創作的。
漢樂府中現實主義的優秀傳統為後世許多詩人起到了示範作用，其五言雜語也促進了詩風的發展。