漢代以前偶有五言詩，但沒有完整的五言詩。五言詩最早產生和發展於漢代的民歌和樂府民歌。據《漢書·五行誌》和《殷商傳》記載，西漢稱帝時的歌謠已成為完整的五言體。東漢時期，五言詩不斷湧現，並被納入樂府，如《陌上桑》、《江南采蓮》等。，都是比較成熟的五言作品。
文人的五言詩開始時，前人的看法頗不壹致。西漢的梅成、李陵、蘇武、班婕妤這些舊五言書，其實都不靠譜。今天最早文人的五言詩，應該是東漢班固的《詠史》:
寫關於歷史的詩
第三，王德米瘦。只有在體罰之後。太蒼白會讓妳有罪惡感。給長安。我討厭沒有孩子。我被困住了，很孤獨。我女兒對她父親的話耿耿於懷。逝者不可再生。給我寫封信。想起古歌和雞鳴。憂慮摧毀裂紋。晨風陣陣。聖漢孝文帝。感到悲傷和深情。壹百個人是什麽。沒有緹縈好。
鐘嶸《詩》說他“無知”，說明文人初學五言詩還很不熟練。
以下作者有張衡的《同聲之歌》、秦嘉的《贈女詩》、趙翼的《病歌》等。，他們的表演技巧也越來越成熟。東漢末年，無名氏《古詩十九首》的出現，標誌著五言古詩發展到了成熟階段。到了建安、魏晉南北朝，五言詩已經成為最流行的詩體，出現了大量的名篇。
五言詩可以容納更多的詞，從而擴大了詩歌的容量，能夠靈活細致地進行寫作和敘述。音節方面，奇偶匹配，更具音樂性。因此更適合漢代以後發展起來的社會生活，從而逐漸取代四言詩的正統地位，成為古典詩歌的主要形式。初唐以後出現了近體詩，包括五言詩和五言絕句。唐以後的五言詩，壹般稱為“五言詩古體”或“五言詩古體”。