樂府分為漢樂府、南樂府和北樂府。
漢樂府:西漢武帝建立的壹種音樂機關,負責收集、制作、編曲供宮廷演唱。大多反映了人民的疾苦,塑造了人物形象,情節比較完整,標誌著我國敘事詩的成熟。名篇有《十五征兵》、《長歌行》、《東門遊》。
南朝樂府:多為情歌,含蓄委婉,感人細膩,如《喜州歌》。
北朝樂府:古樸蒼勁,率直率真,內容廣泛,有戰歌、情歌、牧歌,如《敕勒歌》、《木蘭詞》。