據秋註，《書香》是杜甫於上元元年(760)春所作。唐肅宗甘源二年(759)十二月，杜甫結束了在周琴、銅鼓(今甘肅成縣)四年的流放，在友人的支持下，到成都浣花溪畔定居。成都曾是蜀漢都城，城西北有諸葛亮廟，稱武侯祠。
唐肅宗上元元年(760年)春，遊諸葛武侯祠，寫下這首感人肺腑的詩。