騎士，或稱武士，是中世紀歐洲受過正規軍事訓練的騎兵，後來演變成壹種榮譽稱號，用以表示壹個社會階層。在現階段混亂的局勢下，國王和貴族都需要壹些在戰爭中具有壓倒性優勢的兵種，所以他們會精心培養壹些年輕人，讓他們成為騎士。
騎士的身份往往不是繼承來的，其本質與貴族不同。騎士除了能像貴族壹樣獲得封地外，還必須在領主的軍隊中服役，戰時自帶武器和馬匹。培養壹個男孩成為騎士需要14年。
在此期間，受訓的男孩最初與領主的妻子壹起學習禮儀；之後，他要學習“七騎士”:遊泳、擲標槍、擊劍、騎馬、打獵、象棋、詩歌，為領主或負責訓練他的騎士工作。成為騎士後要遵循“俠義精神”，如效忠國王或領主，保護教會和婦孺，鋤強扶弱，英勇作戰等。
在俠義文學中，俠義往往是勇敢和忠誠的象征。每個騎士都以騎士精神為準則，都是英雄的化身(不壹定是這樣)。歐洲的騎士制度和日本的類似。