它是自秦朝以來朝廷設立的管理音樂的官方機構。樂府令建立於公元前112年的西漢。它正式成立於西漢武帝時期，收集整理漢族民間音樂，編曲作曲，演唱演奏。
漢魏六朝以樂府民歌著稱。樂府最初是漢武帝建立的壹個音樂機構，用於培養樂師、制定樂譜和收集歌詞，其中收集了大量的民歌。後來，樂府成了壹個帶有音樂性的詩名。漢代樂府詩主要保存在宋代郭懋謙樂府詩十二類中的七類，其中交妙曲類有雅樂，崇歌類有十八首，民歌類主要有相和歌、舞歌、雜歌。
采詩制度在中國古代歷史悠久，早在先秦時期就廣泛出現，在西周時期相對成熟。負責收集詩歌的人就是詩歌收集者。從先秦時期起，“詩吏”就開始承擔起獲取民間信息、了解民間事實的重要職能。他們主要是在民間搜集、記錄民眾的生活、習俗等大大小小的感受，並加以匯編，以歌謠的形式呈現給君主，以便了解民眾所思，為其治國提供重要依據。