深圳有人會修AB伺服電源嗎？報警AL16。

修AB伺服電源？報警AL16？做維修的時候不能把思維限制的太多，不同品牌的維修是有關聯的，所以我們整理了三菱伺服的故障碼維修，希望能做到舉壹反三的維修故障問題。2094-BM01-S伺服圖例:三菱伺服常用報警碼采用三菱交流伺服系統主要由MR-ES、MR-J2S、MR-JBOY3樂隊三個系列組成。通常可以通過伺服驅動器上顯示的代碼初步判斷故障情況。以下是幾種常見故障及其排除方法:1，al。E6-代表伺服緊急停止。這種故障壹般有兩種原因，壹是控制回路的24V電源沒有接通，二是CN1口的EMG和SG沒有連接。2.AL.37-異常參數。內部參數紊亂、操作員設置參數不正確或駕駛員受到外部因素幹擾。通用參數可以通過恢復到出廠值來解決。3.AL.16-編碼器故障。內部參數紊亂或編碼器線路故障或電機編碼器故障。參數恢復到出廠值，或者更換電纜或電機編碼器。如果故障仍然存在，則驅動器底板損壞。4.AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或電纜斷開、連接器松動等。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-JBOY3樂隊系列出現此故障時，還有壹種可能是驅動CPU接地線燒壞。5.AL.30-異常再生制動。如果剛通電就出現警報，則驅動器內部的制動電路元件損壞。如果在運行過程中出現，檢查制動電路的接線，必要時準備壹個動態電阻器。6.AL.50和AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相序接線是否正確，伺服電機三相線圈是否燒壞或接地。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，導致* * *振動。7.艾爾。E9-主電路斷開。檢查主回路電源是否接通。如果正常，主模塊會檢測到回路故障，必須更換驅動器或配件。8.AL.52-誤差太大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊電路元件損壞，通常在油汙較多的使用場合較為常見。另外，判斷伺服電機故障的壹個簡單方法是:拆下電機所有接線後，轉動電機軸承。如果能感覺到明顯的阻力，轉動不順暢，機身線圈會燒壞。此外，當聯軸器裝配不當時，很容易撞出編碼器。妳可以搖動馬達的編碼器部分。如果能聽到編碼器碎片的聲音，編碼器就會被打掉。附上三菱伺服MR-J2S系列伺服報警器所有代碼的代碼:—— AL10？Al12-Al13欠壓-記憶異常？時鐘異常-Al 15？內存異常2-Al 16？編碼器異常1 —— AL 17？電路異常2-Al 19？內存異常3-Al 1A？異常運動協調-Al？20 ?編碼器異常2-Al？24 ?電機接地故障-Al？25絕對位置丟失-Al？30再生制動不正常-Al？31超速-Al？32過流-Al？33過壓-Al？35指令脈沖頻率異常Al 37參數異常Al 45主電路器件過熱Al 46電機過熱Al 50過載1-Al 51過載2-Al 52錯誤過大Al 8A串行通信超時Al 8e串行通信伺服異常告警碼:-Al 92？電池斷開警告-al 96？原點設置錯誤警告-Al 9f？電池警告-ALE0再生制動電流過大警告-ALE1過載警告-ALE3？絕對位置計數器警告-ALE5？ABS超時警告-ale6？伺服電機異常停止-ALE9？主電路關閉警告-alea？ABS伺服開啟警告