關於河圖洛書起源的學說。古今認識不壹。傳統壹般認為“河出圖，洛出書”，《周易·系辭上》：“河出圖，洛出書，聖人則之。”《禮記·禮運》：“河出馬圖”。先秦也有持否定觀點：
伏羲受河圖，畫八卦。
《尚書·顧命》孔安國傳：“伏羲王天下，龍馬出河，遂則其以畫八卦，謂之河圖。”《禮含文嘉》：“伏羲德合天下，天應以鳥獸文章，地應以河圖洛書，乃則之以作《易》。”《漢書·五行誌》：“劉歆以為伏羲氏繼天而王，受河圖，則而圖之，八卦是也。”
黃帝受河圖，作《歸藏易》
黃帝受河圖，作《歸藏易》。《竹書紀年》：“黃帝五十年秋七月，庚申，鳳鳥至，帝祭於洛水。”註：“龍圖出河，龜書出洛，赤文篆字，以授軒轅。”《路史·黃帝紀》：“黃帝有熊氏，河龍圖發，洛龜書成……乃重坤以為首，所謂《歸藏易》也。故曰歸藏氏。”
帝堯得龍馬圖。
《宋書·符瑞誌》：“帝在位七十年，修壇於河、洛，新聞社舜等升首山遵河渚，乃省龍馬銜甲赤文，綠龜臨壇而止，吐甲圖而去。甲似龜，背廣九尺，其圖以白玉為檢，赤玉為字，泥以黃金，約以專繩。”
帝舜得黃龍負河圖。
《宋書·符瑞誌》：“舜設壇於河，黃龍負圖，圖長三十三尺，廣九尺，出於壇畔，赤文綠錯。”
大禹受洛書。
《竹書紀年》：“帝禹夏後氏。”陳註：“當堯之時，禹觀於河，有長人，白面魚身，出曰：吾河精也。呼禹曰：文命治水。言訖授禹河圖，言治水事……洛書龜書是為洪範。”《漢書·五行誌》：“劉歆以為，禹治洪水，賜洛書，法而陳之，九疇是也。”
成湯至洛得赤文。
《宋書·符瑞誌》：“湯東至洛，觀堯壇，有黑龜，並赤文成字。”
文王受洛書、應河圖。
成王觀河、洛，得龍圖、龜書。
然河圖、洛書究為何物，宋以前古籍文獻壹直未載，至宋陳摶始將失佚兩千多年的河圖、洛書及先天圖、太極圖傳於後世。對此歷代均有爭議。圍繞其來源，後世還有以下觀點：①來源於道家煉丹養生術。②來源於對天河即銀河星象的觀測。③來源於對古氣候、方位的觀測。④來源於北鬥鬥柄指向及由此而產生的古代歷法。⑤洛書起源彗星的氣體尾巴軌跡。⑥河圖數導源於《周易·系辭》“天地之數”，洛書亦導源於《周易》，以上諸說尚屬壹家之言，均未得到公認。
其他傳說之壹
相傳在伏羲氏時，伏羲氏教民“結繩為網以漁”，養蓄家畜，促進了生產的發展，改善了人們的生存生活條件。因此，祥瑞叠興，天授神物。有壹種龍背馬身的神獸，生有雙翼，高八尺五寸，身批龍鱗，淩波踏水，如履平地，背負圖點，由黃河進入圖河（今洛陽市孟津縣，白鶴、送莊鄉境內），遊弋於圖河之中。人們稱之為龍馬。這就是後人常說的“龍馬負圖”。伏羲氏見後，依照龍馬背上的圖點，畫出了圖樣。接著，又有神龜負書從洛水出現。伏羲氏得到這種天賜的用符號表示的圖書，遂據以畫成了八卦。這就是《易·系辭上篇》記載的，“河出圖，洛出書，聖人則之”。即伏羲氏“作八卦，以通神明之德，以類萬物之情”。故後人在伏羲氏龍馬負圖處修建了負圖寺。以紀念伏羲氏開拓文明的功績。
其他傳說之二
據傳在黃帝時，黃帝體察民情，親自勞動，受到人民的愛戴。同時也感動了天神，於是風調雨順，五谷豐登，人民安居樂業。壹天，天神告訴黃帝說，洛水裏有龍圖龜書，妳如果得到它，將會把天下治理的更好，於是黃帝便帶領眾頭領，巡遊於洛水之上。壹日，時值大霧，隱約看見壹條大魚被困於河灘上，黃帝非常同情這條大魚的遭遇，但又想不出什麽好的解決方法，便命人殺五牲、祭天帝，並親自跪下向天帝求助。天帝感動，連下大雨七天七夜，致使洛水暴漲，大魚得以解救。大魚走後，黃帝在洛水岸邊得到了河圖洛書，即《河圖視萌篇》，上面用象形文字記載著人類所需的各種知識。這就是傳說的“洛書魚獻”。據傳，得書的地點在洛陽漢魏故城南，舊伊洛河匯流處。
其他傳說之三
唐堯時，堯帶領眾酋長東遊於洛水。在太陽偏西時，偶然把玉璧沈入洛水，忽見洛水上光芒四起，有靈龜出而復隱。於是，堯便在洛水邊修了壹個祭壇，選擇吉日良辰鄭重其事的將璧玉沈入河底。稍傾，河底便光芒四射，接著又飛起壹團雲霧，在雲霧中有噴氣吐水之聲。壹陣大風過後，雲開霧散，風平浪靜，水上漂過壹個大龜殼，廣袤九尺，綠色赤文。殼上平坦處文理清晰，上有列星之分、七政之度，並記錄著各代帝王興亡之數。此後，易理文字便在人間傳開。這就是傳說的“靈龜”。
其他傳說之四
傳說虞舜時，舜習堯禮，沈璧於洛水，水中有赤光忽起，有龜負圖書而出。接著壹卷甲黃龍，舒圖書於雲畔，將赤文篆字以授舜。這就是傳說的“黃龍負書”。
其他傳說之五
傳說禹時，禹治水來到洛河，見神龜負文，列於背，有數自壹至九，禹遂因而第之，以成九疇。《冊府元龜*帝王部》也說“夏禹即天子位，雒出龜書，六十五字，是為洪範，此所謂雒出書者也”。這是說，大禹因治水有功，有德於天下，故萬民稱頌，上天賜瑞。洛河出神龜，龜長1.2尺，龜背上有65個赤文篆字。有的說，此即《尚書》裏的《洪範》篇，是治理國家的九種大法。
唐代詩人李矯在《詠洛》詩中有：“神龜方錫瑞，綠字重來臻”之句，壹歌頌洛龜負書給漢族帶來了光明。龜書，可能就是我們現在所說的“甲骨文”。