在《樂記》中有比較系統的闡述。
樂記在我國音樂理論史上有極其重要的地位，它不僅闡述了音樂的本源，音樂的社會作用，還論述了樂和禮的關系，論述了美的音樂在道德品質形成過程中的重要作用。
《樂記》認為，音樂是道德的象征，道德可以通過音樂來表現，禮樂本是相通的。樂與政也是相通的。可以用禮樂相調來治理政事。禮樂是節制感情的手段，音樂可以用做社會教育的工具，通過音樂的感染力。
歷來有兩種說法：
1、《樂記》壹書為戰國時期孔子的再傳弟子公孫尼子所作。
2、此書是漢代劉向、劉歆父子校先秦古籍所得。
比較公認的觀點：《樂記》成書於西漢，但其思想資料來源於先秦諸子言樂事者。