夏朝君主於古籍中被稱為後、夏後、夏後氏，亦有稱之為帝者。自啟至桀凡十三代，十六傳，歷四百七十二年（壹說四百三十二年），是為後人所推算。如夏代的開始從夏禹算起，自禹至履癸（桀），則***十四代、十九王，前後經過了四百余年。
1、禹（文命，前2070年~前2061年）
在位10年。姓姒，名文命，鯀的兒子。是黃帝的玄孫。由於治水立了大功，被尊稱為“大禹”。他的父親治水不成而被殺，禹接替治水的工作，采取疏導的方法，經過十三年的努力，終於成功。
後繼舜為帝。稱國號“夏後”，故稱“夏禹”。他在塗山大會諸侯，建立了奴隸制國家的雛形，禹鑄造九鼎，象征九州。虞在位45年死，葬於會稽山。
2、姒啟（前2057年~前2019年）
在位39年。大禹的兒子，大禹死後，啟即位為天子，即位後擊敗有扈氏的反抗，鞏固了政權，建立了中國第壹個奴隸制的國家。
3、太康(前2018年~前1990年)
在位29年。太康，夏啟的兒子，繼啟為王。他生活荒淫，朝政松弛。在他外出打獵時，有窮氏首領後羿乘機入侵，自己作了君長，史稱“太康失國”。
4、仲康(前1989年~前1977年)
在位13年。仲康，太康的弟弟。即位後無力恢復夏的天下。
5、相(前1976年~前1949年)
在位28年。姒相，仲康的兒子。即位28年後，寒浞攻打他，相被殺。後來的40年間為後羿等篡權。
6、後羿
有窮氏，是為暴君兼昏君。他和殺他的寒浞為歷史上少見的幾位改姓未改朝代的篡權者，當時夏後啟的兒子太康耽於遊樂田獵，不理政事，被後羿所逐。太康死後，後羿立太康之弟仲康為夏王，實權操縱於後羿之手。但後羿只顧四處打獵，後來被親信寒浞所殺。
7、寒浞
姓寒（又作韓），單名壹個浞字，又名漪。寒浞出生在夏王仲康七年（庚申，公元前2041）。他是壹位不忠不孝不仁不義的人，他不僅殺死了自己的師父，還殺死了他的義父後羿，奪取了有窮國的半壁江山。
後來他又繼續窮兵黷武，興師滅掉了夏王朝，使夏王朝亡國四十年之久。但後來，在公元前1962年，姒少康復國大軍先後攻克了寒浞的兩大封國，收復了中原地區的大部。
8、少康(前1908年~前1888年)
在位21年。少康，相的遺腹子。姒少康時終於推翻了入主夏國四十多年的有窮氏政權，史稱“少康中興”。姒少康是壹位有作為的國王，也是壹位受人尊敬的明君。
9、杼(前1887年~前1871年)
在位17年。杼，少康的兒子。曾參加父親領導的恢復夏國的戰爭，並立下許多戰功。他發明了甲和矛，並大舉征伐東夷，取得勝利。
10、槐(前1870年~前1845年)
在位26年。槐，杼的兒子。他在位時社會經濟有所發展。
11、芒(前1844年---前1787年)
在位58年。芒，槐的兒子。他在位時，開始了延續數千年的沈祭（即將祭物沈入黃河企求河神的庇護）。
12、泄(前1786年~前1765年)
在位22年。泄，芒的兒子，他在位時，正式賜封九夷各部諸侯爵位。
13、不降(前1764年~前1746年)
在位19年。不降，泄的兒子。在位19年後，讓位與其弟扃。
14、扃(前1745年~前1725年)
在位21年。不降的弟弟。
15、廑(前1724年~前1705年)
在位20年。廑，扃的兒子。他在位時，夏國開始衰落。
16、孔甲(前1704年~前1674年)
在位31年。孔甲，不降的兒子。司馬遷說“帝孔甲立，好方鬼神，事淫亂”，可見孔甲是壹位胡作非為的殘暴昏君。
17、臯(前1673年~前1671年)
在位3年。臯，孔甲的兒子。
18、發(前1670年~前1652年)
在位19年。發，臯的兒子。他在位時，各方諸侯已經不來朝賀了，夏國進壹步衰落。
19、桀(姒履癸，前1651年~前1600年)
在位52年。發的兒子。是歷史上有名的殘暴之君。窮奢極欲，暴虐嗜殺，終於被商湯所滅，結束了長達近500年的夏王朝。
擴展資料：
司馬遷記載“夏”是姒姓夏後氏、有扈氏、有男氏、斟鄩氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟灌氏十二個氏族組成的部落的名號，以“夏後”為首，因此建立夏朝後就以部落名為國號。夏朝是在原始社會制度的廢墟上建立起來的。
唐朝張守節則認為“夏”是大禹受封在陽翟為“夏伯”後而得名。“夏”是從“有夏之居”、“大夏”地名演變為部落名，遂成為國名，這便是不少歷史學家認為的中國世襲王朝的起始。
夏代設有歷法官。後人專門整理的《夏小正》，已經被現代的天文學者證實是綜合夏代至春秋時期歷法知識的古籍，《夏小正》為中國現存最早的科學文獻之壹。
書中除二月、十壹與十二月外，每月載有確定季節的星象（主要是拱極星象與黃道星象）以指導務農生產，另外亦有記載當月植物之生長形態、動物之活動習性與祭祀（亦為物候學之重要典籍）。
參考資料：