馬明達教授出身中國武術世家，父親馬鳳圖、叔父馬英圖都是民國時期全國聞名的武術家。兄長馬穎達、馬賢達、馬令達都是著名武術家，弟兄四人在武術界被推譽為“馬氏四傑”。先生自幼師從父馬鳳圖求學，文武並修。1959年初，獲甘肅省 青少年武術比賽冠軍。1967年畢業於甘肅師範大學。後求學並任教於蘭州大學歷史系，1993年調入暨南大學工作至今。主要從事中國文化史、民族史和中外關系史的研究和教學，斷代史研究上側重於元、明、清三朝。擔任主編和副主編的書有《中國武術大辭典》、《廣河縣誌》、《中國回族歷法輯叢》等。歷年來發表中國古代史、民族史和武術史論文壹百余篇。 1967年畢業於西北師大歷史系
1987年蘭州大學歷史系碩士生結業
1958—1963年，甘肅省體委
1968—1972年，甘肅省建七局壹中
1972—1978年，甘肅西北師大體育系
1981—1992年，蘭州大學歷史系
1993—至今，暨大歷史系 主持澳門體育局研究項目：《澳門體育》，2003—2005年，完成時間2005年 經費35萬澳幣。
主持中山市檔案局研究項目：《中山市明清檔案匯編》，完成時間2006年，經費5萬。 《說劍叢稿》，蘭州大學出版社，2000年3月。
《武學探真》，臺灣逸文出版有限公司，2003年6月。
《說劍叢稿》增訂本，中華書局，2007年12月。 《紀效新書》，（明）戚繼光著，馬明達點校，人民教育出版社，1988年2月。
《中國回回歷法輯叢》，馬明達、陳靜輯註，甘肅民族出版社，1996年9月。 《中國古代史論集》第二集（湯開建、馬明達主編），上海古籍出版社，2006年6月。
《暨南史學》第六輯，暨南大學出版社，2009年12月。
《暨南史學》第七輯，廣西師範大學出版社，2012年1月。
《暨南史學》第八輯（馬明達、紀宗安主編），廣西師範大學出版社，2013年6月。
此外還參與編著《中國武術大辭典》（人民教育出版社，1990年1月）、《廣河縣誌》（蘭州大學出版社，1995年10月）等書。 1、北魏王真保墓誌考略，《社會科學》1979年第3期；
2、P·T·1291號敦煌藏文文書譯解訂誤，《敦煌學輯刊》，1984年第2期；
3、元代雕塑家鉤沈，《西北民族研究》1997年第1期；
4、燕山常巴巴軼事輯述──兼論西北天啟棍八門拳諸問題，《回族研究》1997年第3期；
5、清代的武舉制度，《西北第二民族學院學報》（哲學社會科學版）1999年第4期；
6、明末回族畫家梁檀事輯，《西北民族研究 》1996年第1期；
7、馮玉祥與中國武術，《體育文史》1998年第2、3期；
8、試論魯智深形象的形成，《湖北大學學報》（哲學社會科學版)）2000年第2期；
9、顏李學派與武術，《體育文史》2001年第1期；
10、常遇春家族與藍玉黨案，《回族研究》2001年第1期；
11、試論”回族武術“，《回族研究》2001年第3期；
12、從通臂到通備——略論通備武學的起源，《體育學刊》2001年第6期；
13、元代墨工考，《西北民族研究》2003年第1期；
14、走向世界的少林文化，《體育文化導刊》2004年第1期；
15、清初回族名將楊謙、楊凱，《回族研究》2004年第2期；
16、中國古代的射書，《體育文化導刊》2004年第5期；
17、古代中國射箭對日本的影響，《體育文化導刊》2004年第9期；
18、元代回回畫家高克恭叢考，《回族研究》2005年第2期；
19、明代廣州的“達官兵”，《回族研究》2005年第3期；
20、中國古代的射師，《體育文化導刊》2005年第7期；
21、明馬軾馬愈族屬考，《西北民族研究》2005年第4期；
22、清初回族循吏張瑾史跡，《回族研究》2005年第4期；
23、明馬軾、馬愈族屬考，《西北民族研究》2005年第4期；
24、澳門的龍舟運動，《體育文化導刊》2006年第1期；
25、朱元璋歧視色目人，《回族研究》2006年第1期；
26、澳門體育社團研究，《體育文化導刊》2006年第2期；
27、澳門體育博彩初探，《體育文化導刊》2006年第4期；
28、“蘭州回胞救濟會”始末，《回族研究》2006年第2期；
29、宋朝的玉津園宴射，《西北民族研究》2006年第2期；
30、“米昔刀”考，《回族研究》2006年第4期；
31、試論中國民族體育體系的重構，《體育文化導刊》2007年第6期；
32、澳門體育管理體制研究，《體育文化導刊》2008年第2期；
33、明清之際濟寧“奇報”事件研探，《回族研究》2008年第2期；
34、畢沅與關中回民二題——說劍齋回回史劄之壹，《回族研究》2009年第3期；
35、蒙冤的回回武狀元白成龍——說劍齋回回史劄之五，《回族研究》2011年第1期；
36、北京三裏河明刻《重修清真寺碑記》初探——略論明代宦官群體中的伊斯蘭教徒，《回族研究》2011年第3期；
37、明代福州米榮《重建清真寺記》研究——福建伊斯蘭教與回族史專題之壹，《回族研究》2012年第1期；
38、薩琦與趙榮——福建伊斯蘭教與回族史專題之二，《回族研究》2012年第3期；
39、西北穆斯林國外僑民的形成及其特點，《暨南學報》（哲學社會科學版）2012年第11期。