根據書體、避諱、紀年以及該墓下葬的年代 (公元前168)來考訂，帛書抄寫的時間可大體分作兩類。抄寫時間較早的壹類，字體近篆書，不避漢高祖劉邦諱，大約是秦漢之際所寫；抄寫時間較晚的壹類，字體為隸書，諱“邦”為“國”，但不避惠帝劉盈和文帝劉恒諱，當為漢初至漢文帝初年所寫。帛書中有壹部分用砂畫有行格，上下留天地頭，各篇前後留有相當於“贅簡”的空白等，與出土的漢代竹簡形制基本壹致。帛書大都沒有篇題。為了便於稱引，凡是沒有篇題的均由整理者根據內容定名。整理後將全部帛書分編為六冊。所發現的古籍有 :
《老子》甲、乙本及卷前卷後佚書 帛書中有兩種《老子》寫本。《老子》甲本和卷後四篇佚書合抄為壹個長卷，字體近篆書,*** 465行，每行約30字；《老子》乙本和卷前四篇佚書合抄在壹幅整帛上，字為隸書，***252 行，每行60～70余字不等，抄寫時代晚於甲本。兩種寫本都是《德經》在前，《道經》在後，次序與通行本相反，而與《韓非子?解老》所引用的本文次序壹致。通行本分作81章。帛書《老子》乙本不分章，甲本某些段落前有圓點標誌，章次均與通行本有不同之處，如通行本第24章在第22章之前，第41章在第40章之前，第80、81章在第67章之前等。尋繹文義，帛書順序較通行本合理。
《老子》甲本卷後佚書原無篇題，按內容可以分為四個部分，分別定名為《五行》、《九主》、《明君》、《德聖》。所謂五行，指仁、義、德、智、聖；所謂九主，指篇中伊尹所論九種君主。《老子》乙本卷前四篇佚書,原有篇題為:《經法》《十六經》《稱》、《道原》，前兩篇又包括若幹小的篇章，均有尾題，內容主要是講刑名和陰陽刑德之說。有人認為這 4篇佚書就是《漢書?藝文誌》著錄在道家類的《黃帝四經》，因漢文帝時崇尚黃老之學，所以把《黃帝四經》和 《老子》合抄為壹卷；也有人認為，《十六經》記載關於黃帝的神話以及他的大臣力黑(即力牧)、閹冉、果童、太山稽、高陽等人的事跡和相互對答之詞，可能與《漢書?藝文誌》 著錄的《黃帝君臣》10 篇或列入兵陰陽類的《力牧》15篇有關。
《周易》及卷後佚書 帛書《周易》包括兩個部分。《六十四卦》和卷後佚書合抄為壹卷，*** 129行，無篇題，佚書暫定名為《二三子問》；《系辭》和卷後幾篇佚書合抄為壹卷，佚書原有篇題並註明了字數，分別為：《要》壹千六百四十八，《昭力》、《繆和》六千。
帛書《六十四卦》卦名多用假借字，如乾為“鍵”、艮為“根”、 坎為“贛”、 震為“辰”、坤為“川”、兌為“奪”、離為“羅”、巽為“”等。卦辭和爻辭與通行本基本相同，但是排列的次序卻截然不同。通行本分為上、下經,上經三十卦,始於乾,終於離;下經三十四卦,始於鹹,終於未濟，排列次序為兩兩相對。《彖》、《象》、《文言》等解說文字分別附於有關的卦辭、爻辭之下帛書不分上下經,也沒有《彖》、《象》、《文言》，六十四卦的排列次序不是兩兩相對，而是以上下重卦為基礎，即作為下卦的八個單卦，按照壹定的次序與壹個固定的上卦組成重卦，然後依此類推，組成六十四卦。帛書《系辭》與通行本不同之處主要是不分上下篇，也不分章節。通行本“大衍之數五十”壹章不見於帛書《系辭》，另外有些章節散見於《系辭》卷後其他佚書。佚書主要內容是二三子以及繆和、 呂昌、 吳孟、張射、李平、昭力等人與傳《易》的先生問答，也包括今本《說卦》的部分內容。春秋》類佚書 帛書中有兩種屬於《春秋》類的佚書。壹種類似《左傳》的佚書，殘損嚴重，存 97 行，***16章，原無篇題。內容敘述春秋時代史實，每章各記壹事，不相聯貫，既不分國別，也沒有紀年，如魯隱公被弒、齊使公子彭生殺魯桓公、魯公子慶父弒君、宋襄公泓水之戰、子贛見太宰、秦殺大夫繞朝等。史實有的與《左傳》相合，但議論不同，有的為《左傳》所未載。有的學者認為該佚書是“為楚威王傅”的鐸椒摘編的 《鐸氏微》，或者“捃摭 《春秋》之文以著書”的《公孫固》18章壹類的書。此書記事比較簡略，重在記言，現定名為《春秋事語》。
另壹種佚書內容屬於戰國縱橫家的言論，存 325行，首尾基本完整，***27章，每章用小圓點隔開。其中有11章見於司馬遷《史記》和劉向所編《戰國策》，16章不見於傳世古書書中多記蘇秦等人的遊說資料,有人認為可能是早已失傳的《蘇子》31篇，也有人認為今本《戰國策》 是西漢末年劉向根據中秘書中 《國策》、《國事》、《短長》、《事語》、《長書》、《修書》等編定的，帛書即此類資料之壹。現定名為戰國縱橫家書。
古醫書 帛書古醫書原來均無篇題。有壹種醫方專書，抄在高約 24厘米的半幅帛上，存 459 行，有目錄，列出52種疾病的名稱，正文則以這52種疾病的名稱作標題，分別記載發病的原因和病狀，以及治療該病的方劑和療法，少則壹、二方，多則二、三十方不等。治療方法主要是用藥物，也有灸法、砭石以及外科手術的割治。藥名達 240余種，有些不見於現存的本草學文獻。現定名為《五十二病方》。
《五十二病方》卷前有其他佚書 4篇，合抄為壹卷，現定名為 《足臂十壹脈灸經》、 《陰陽十壹脈灸經》、《脈法》、《陰陽脈死候》，都是關於古代醫學理論方面的書。前兩種書的內容，論述人體11條脈的循行、主病和灸法，與現存的《黃帝內經?靈樞?經脈篇》論12經脈的部分體例接近，甚至很多文句相同，但是這兩種帛書都只講了11條脈,缺少壹條手厥陰脈《足臂十壹脈灸經》所述各脈均為從四肢末梢向軀體中心循行，《陰陽十壹脈灸經》所述各脈循行的方向相反，即由軀體中心向四肢末梢循行。
《脈法》***12行，內容論述根據脈法判斷疾病的征候,特別提到用灸法和砭石治療的問題。《陰陽脈死候》4 行，與《靈樞?經脈篇》中關於“五死”的壹段相近，但有壹些重要出入，而且不像《經脈篇》那樣具有五行學說的色彩。
與壓在帛書上面的醫書竹木簡放在壹起的，有壹幅用彩色繪在高約50厘米的整帛上的《導引圖》，出土時殘破嚴重，現依據浸水痕跡、折疊關系及帛本身的經緯紋理情況，盡可能拼接復原。畫面上人物單個排列，作靜坐、 伸臂、 下蹲等各種姿勢，圖旁題有“引脾痛”、“引膝痛”等說明文字。《導引圖》前有佚書兩種，***26行，前壹種定名為《卻谷食氣》，是現存的關於行氣或氣功的最早的文獻材料之壹。從第 9行開始，內容與上述 《陰陽十壹脈灸經》 基本相同，現分別稱之為甲、乙本。
定名為《雜療方》、《養生方》、《胎產書》的三種佚書合抄為壹卷，《胎產書》專論胎產的宜忌，類似古醫書的《產經》；《養生方》和 《雜療方》 的性質，屬於《漢書?藝文誌》所著錄的房中壹類，同傳世的該類古書也有淵源關系。
天文星占、古地圖、相馬經等古佚書 天文星占方面的佚書壹卷, 144行,無篇題。內容主要是木、金、水、火、土五星占及五星行度，故定名為《五星占》。書中記錄了從秦始皇元年到漢文帝三年(公元前246～前177)70年間五星在天空中運行的位置，並推算出其公轉的周期如填星(即土星)公轉周期,《史記?天官書》、《淮南子?天文訓》都計算為28年，帛書推算為“三十歲壹周於天”,更接近於現代天文科學計算的數字 (即29.46年公轉壹周)。
佚書中有壹種從天文氣象占驗吉兇的書，有圖有文，內容分雲、氣、星、彗四個方面,從上到下排為六列,每條上面用朱、 墨兩色繪圖，下面是名稱、 解釋和占文。下半幅末尾的壹段,有占文而沒有圖,***存 350余條。書中包含了豐富的天文氣象內容。如“彗”，***有29個不同形態的彗星圖，除了彗頭、彗尾，有的還畫出了肉眼所不易見到的彗核。
古地圖(見)。
《相馬經》佚書，原無篇題，存77行，文體類似於賦，與近代各家輯本《相馬經》在內容和文體方面都不相同。
陰陽五行和刑德類佚書 尚未整理發表。 參考書目湖南省博物館 :《馬王堆漢墓研究》，湖南人民出版社，長沙，1981。馬王堆漢墓帛書整理小組：《馬王堆漢墓帛書》第壹、三、四冊，文物出版社，北京，1981、1983、 1985(余待續。