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"堪"通"勘"，有勘察之意；"輿"本指車廂，有負載之意，引喻為疆土、道路和方向；"堪輿"的原意是勘察土地和預測前景，即相地和占蔔.通俗的講就是看風水.
古時為占候蔔筮者之壹種。後專稱以相地看風水為職業者，俗稱“風水先生”。歷來堪輿家公認的始祖是秦代的樗裏子。相傳晉代的郭璞著有《葬書錦囊經》，陶侃著有《捉脈賦》。所謂捉脈就是捉“龍脈”。後來流行最廣的有《水龍經》等書籍。明代的劉伯溫也寫了百數十首《堪輿漫興》，其中列舉了北龍、中龍、南龍、幹龍、枝龍、生龍、死龍、強龍、弱龍、順龍、逆龍、進龍、退龍、直龍、橫龍等種種不同的龍脈。還有無名氏所著的《平龍認》。都是有關堪輿家的著作。
《史記·日者列傳》：“ 孝武帝 時，聚會占家問之，某日可取婦乎？五行家曰可，堪輿家曰不可。”
明 宋濂 《序》：“堪輿家之術，古有之乎？《周禮》墓大夫之職，其法制甚詳也，而無所謂堪輿家禍福之說，然則果起於何時乎？蓋 秦 漢 之間也。”
清 錢泳 《履園叢話·雜記下·形家言》：“堪輿家每視地，輙曰某形某像，以定吉兇。”