馬姓的起源來歷和祖先，具體介紹如下：
1、出自嬴姓。
出自帝顓頊裔孫伯益之後趙奢的封地馬服，屬於以居邑名為氏。舜帝時候，伯益因幫禹治水有功，又為舜馴服鳥獸，被舜賜姓嬴氏，嬴姓出現，舜把自己的姚姓的女兒嫁給他。舜帝，姚姓，舜，以地取姓為姚，其後代即以姚為姓。
馬服本是戰國時期趙國的壹塊土地，位於今天河北省邯鄲市西北的紫山。
戰國時趙國大將趙奢於公元前270年率軍在秦、趙閼與之戰中大敗秦軍，趙惠文王因此把馬服壹地分封給趙奢。並賜其號為“馬服君”，與廉頗、藺相如職位相等。趙奢的子孫後代便以“馬服”為姓，後又改為單姓“馬”。
2、源於官位。
出自春秋時期楚國官吏巫馬，屬於以官職稱謂為氏。巫馬，是春秋時期楚國設置的壹種官位，專門負責給馬匹治病。古代，巫、醫同義，因此稱巫馬。在典籍《周禮·地官·巫馬》中記載：“巫馬，掌養疾馬而乗治之，相醫而藥攻馬疾。”就相當於今天的獸醫。
在巫馬的後裔子孫中，把先祖官職稱謂拿來作為為姓氏者，稱巫馬氏，後省文簡化為單姓馬氏、巫氏，皆世代相傳至今是非常古老的姓氏之壹。
3、源於少數民族改姓。
源於回族，屬於文化上漢化改姓為姓，回族中馬姓主要與阿拉伯、波斯人名的音譯，特別是與伊斯蘭教創始人穆罕默德的音譯有關，因為馬與穆諧音，所以古籍許多著述中都將穆罕默德譯作馬哈麻。
這種譯法對清代及後代影響很大，如清代徐珂《西域水道記》、魏源《海國圖誌》等均將人名中的首音“穆”譯為“馬”。在這種情況的影響下，回族又不似漢族那麽重視姓氏譜系，而是可以自由選姓使用，故很多回族人便選用了“馬”姓。