在沈括《夢溪筆談》中，有提及步行蟲。
元豐中，慶州界生子方蟲，方為秋田之害。忽有壹蟲生，如土中狗蠍，其喙有鉗，千萬蔽地；遇子方蟲，則以鉗搏之，悉為兩段。旬日子方皆盡，歲以大穰。其蟲舊曾有之，土人謂之“傍不肯”。（選自《以蟲治蟲》）
其中忽有壹蟲生，如土中狗蠍，其喙有鉗，千萬蔽地；遇子方蟲，則以鉗搏之，悉為兩段。描寫的即是步行蟲。
翻譯：忽然有壹種昆蟲出現了，樣子像泥土裏的狗蠍，嘴上長有鉗，成千上萬，遮蔽住了土地；它們遇上黏蟲，就用嘴上的鉗跟黏蟲搏鬥，黏蟲全都被咬成兩段。十天後，黏蟲全被殺盡，年成因此而獲得大豐收。其中，狗蠍即“蠼螋”。