叉在遠古時代，為捕魚狩獵的生產工具，後演化為壹種兵器。
朝鮮文化源自中國，叉在陰陽學說中又屬“陰”性，作為兵用具有肅殺，嚴峻的的寓意，本來是古代朝鮮地方部隊（相似今日的警察）的主要兵器，同時也是壹種代表法律的意味。
在中國明代，倭患不止，朝鮮也同樣遭到倭寇侵攏，倭寇善用刀，叉這種兵器的特性對抑制以劈砍為主的刀劍類兵器十分有效，尤其是在海戰中，手持鋼叉接舷搏鬥的朝鮮兵比使用刀劍的倭寇更占上風，所以這種兵器漸漸為正軌軍所選用。
但是在朝鮮世宗大王征對馬島的戰役中，鋼叉暴顯露了不利於在山地環境中近距搏鬥的差勢。
總得來說，朝鮮軍選用叉作為主戰兵器，是經過很多實戰之後做出的選擇，也和朝鮮當時主要要挾來自“海上倭寇”這壹點有親密關系。