五羊自行車源於五羊傳說。廣州又稱五羊城、羊城、穗城、穗垣、仙城、羊石等，還遺留壹批與五羊傳說相關的歷史地名 。在自行車上、香煙上及地鐵列車上，都印有羊的圖案。
五羊傳說最早見於晉人《廣州記》。其記載的為五羊傳說起源時的雛形，也是嶺南地區最早見錄於古籍的民間口頭文學。
經過民間的世代相傳，五羊傳說也不斷豐富發展，開始出現道教神仙色彩，增人五仙情節 。唐宋以後，有不少人把五羊傳說寫進詩文裏。至北宋時，五羊傳說內容基本完成。
據史籍記載，宋代由中國傳至高麗的十多種樂舞中，就有源自五羊傳說的“五羊仙舞“ 。宋初，鄭熊《番禺雜記》雲：“廣州昔有五仙騎羊而至，遂名五羊。”
宋以後，五羊傳說基本上沒有新的內容。《讀史方輿紀要》《南越誌》《南部新書》《南海縣誌》《南海百詠》《百越先賢誌》等的記載大同小異，大多源自《廣州記》《太平寰宇記》。
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