岐黃時代已嘆神針法沒落。但針灸仍然是治病最主要手段，《黃帝內經》主要論述針灸。
春秋戰國時代有針灸高人，比如扁鵲。
秦漢時代針灸高人較多，比如郭玉。
三國時代針灸開始沒落。東漢末年以張仲景為主的中藥學派出現，有人願意吃藥而代替了針灸。曹操甚至斬了針灸大家華佗。以華佗先生命名的“華佗夾脊穴”在針灸學上有重要地位。
金元時期社會戰亂，中草藥供給短缺，針灸研究重新有了提高。比如竇漢卿寫成了《標幽賦》。
明代針灸獲得大成。比如泉石心、楊繼洲是很代表的人物。
清代道光曾下旨太醫院禁用針灸。針灸再次沒落。
民國針灸名家不多，寥若晨星，但黃石屏先生很著名。
新中國成立以來，針灸得到了發展，中國針灸成為了世界非物質文化遺產。
這是針灸的簡單歷史介紹。
針灸可以用於壹切疾病的治療。在《黃帝內經》中，甚至有針灸治療天地運氣變化所導致的瘟疫病等專論。
中國有很高明的針灸術，甚至以某種觀點看這些針灸術向未失傳。比如說“燒山火”、“子午搗臼”、“進氣法”、“子午流註”等這些針法現在都有會的。
中國現代的針灸術並不沒落。但有的針灸家卻在技術和醫德上沒落了，主要表現在他們不用針法，壹味的采用電針，並且1次紮好多的針按針灸針的使用個數收費。其實，針灸的效果不壹定要用電針就好，也不是紮的針數多才好。筆者認為：針灸取穴宜少，電針的效果不如妥善的使用中國傳統針法。
《針灸大成》裏面有《導引本經》，雖不壹定正確，但卻啟發針灸師應該鍛煉自身。筆者的導師敦煌太極拳創始人李國峰先生，曾教授我學習“神針法”及“太極心法”、“內功心法”。