文史哲諸領域的貢獻
焦竑壹生博覽群書，涉獵廣泛。除著作等身、藏書兩樓外，在史學、金石文字學、考據學、文獻目錄學、印刷出版、哲學、佛教等諸多領域裏頗有建樹，贏得了他在這諸多領域裏的歷史地位。
最突出的應是史籍文獻學研究。對焦竑的歷史文獻研究成果，後人評說：“焦公是明代中國文獻學第壹大高手，博學淹貫，稀有能及”（《新語絲》1995年，第16期）。
對古籍藏書的分類整理，又使他成為了壹位目錄學家。主要是其為明朝國史（萬歷時期受命的）所修撰的《經籍誌》（未完成）。由於某些緣故受到《四庫》的批評。但是似乎對海外影響甚大。（內藤湖南《中國史學史》提到，日本有古版。可見流傳應當很廣。）
考據學方面，他將考證研究書籍中發現的錯誤，匯編成了《俗書勘誤》壹書。
在印刷方面。他壹生以“致用”為目標，廣泛搜輯抄撰存世書刊，成為了明代著名的古籍出版家；他在為皇長子做老師的過程中，創造性的將歷代有作為的皇帝年少時奮發圖強的故事，插入繪畫，編寫了文圖並茂、適合青少年閱讀的課外讀物——《養正圖解》。備受當代印刷界、出版界推崇。
南京大學著名學者、民革全國代表大會代表徐雁教授評價焦竑：“他是中國明代後期著名的學者，在理學、史學、文學、語言文字學、文獻考據學等領域，都有著自己獨特的建樹，從而在中國思想學術歷史上自成壹家。”（《明代南京學術人物傳》）。