太平經，又名《太平清領書》，為早期道教的主要經典。史載漢代曾流傳三種《太平經》：西漢成帝時齊人甘忠可造《天官歷包元太平經》十二卷、東漢順帝時宮崇獻上其師幹吉於曲陽泉水上所得《太平清領書》壹百七十卷、張陵《太平洞極經》壹百四十四卷，均已佚。據《後漢書?襄楷傳》稱，漢順帝時，瑯玡人宮崇詣闕，獻其師幹吉所得神書，號曰《太平清領書》。此神書即《太平經》，乃東漢原始道教重要經典。原書分甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸十部，凡壹百七十卷。今《正統道藏》本僅殘存五十七卷，收入太平部。另有唐閭丘方遠節錄之《太平經鈔》十卷（其甲部乃偽書），敦煌遺書《太平經目錄》壹卷（S4226）。此外《三洞珠囊》、《上清道類事相》等二十余種道書古籍中，亦摘引《太平經》文。近人王明據有關資料輯校補遺，撰成《太平經合校》壹書，大體可見原書舊貌。
此經乃神人（又稱天師）與六方真人問答，演說原始道教教義方術。其卷帙浩繁，內容龐雜、文辭古拙。大抵以奉天法道，順應陰陽五行為宗旨，廣述治世之道倫理之則，以及長壽成仙、治病養生、通神占驗之術。其說雖受漢代讖緯之學影響，宣揚災異祥瑞、善惡報應觀念，但亦自成體系，以順天地之道，治政修身，達於天下太平為主旨。有代表下層民眾反對統治者恃強淩弱，主張自食其力，周窮救急的思想。故為張角等早期民間道團領袖所用。後世道教各派教義，亦受此書影響。如南北朝隋唐上清派道士周智響、閭丘方遠等人均傳習此書。
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