成書於戰國時期的《愚公》是壹部專門論述地理形勢的書。該書以大禹治水的故事為基礎,按照九州的地理區域,對中國的山川、河流、邊陲、朝貢進行了詳細的描述。
歷史事實在很多古籍中都有記載,比如《五帝史》、《夏朝史》。