古代司寇壹職孔子擔任過。
源於夏、商掌管治安刑獄的官職，屬於以官職稱謂為氏。在西周時期，周王室和魯﹑宋﹑晉﹑齊﹑鄭﹑衛﹑虞等諸侯國中，都置有司寇之官，其職責是驅捕盜賊和據法誅戮臣子等等。
而在宋國﹑魯國中，司寇又分為大司寇和少司寇，這在典籍《周禮·秋官》中有記載，大司寇之副貳有小司寇兩人，此小司寇在宋﹑魯兩國稱之為"少司寇"，孔子就曾出任魯國司寇之職，後因與把持朝政的季氏不合而辭職。宋國的大司寇為六卿之壹，而少司寇則為六卿以外之卿官，不過其地位也很高，但與《周禮》中記載的小司寇情況有所不同。
春秋時期，各諸侯國也多設立有司寇這壹官位，職能不變，兼有對國內各封邑行政官吏的考核與任免之權力。
秦朝、兩漢朝、魏、晉諸朝時期，司寇壹職稱"司隸校尉"，是負責監督京師和地方的監察官，職能與司寇相仿佛。在宋、明、清諸朝時期，人們也別稱刑部尚書為"大司寇"，稱其屬下輔官刑部侍郎為"少司寇"。
在歷朝歷代大大小小司寇們的後裔子孫中，皆有以先祖官職稱謂為姓氏者，稱司寇氏，後有省文簡改為單姓司氏、寇氏者，皆世代相傳至今，是非常古老的姓氏之壹，其姓源繁復，不可壹論。