千頃堂是福建晉江安平金墩黃氏十三世孫黃虞稷藏書處，故址在今南京白下國區馬路街千頃堂金墩宅，前身系其父黃居中所建之千頃齋。
黃虞稷受父親黃居中熏陶，從小刻苦向學，嗜書成癖。七歲能詩，有神童之稱。十六歲入江寧郡學，博覽群書，於典籍“問無不知，知無不舉其精義”，被當地藏書家丁雄飛視為知已。
時值清兵大舉南下，江南戰亂頻仍，許多名家珍藏版籍大都受到不同程度的損失，號稱藏書與天府埒的明朝諸藩之藏，更幾無寸軸片紙留世。黃虞稷承繼其父豐富藏書，千方百計慎守先世藏書，奇跡般完好地保存了下來。大儒錢謙益《黃氏千頃堂藏書記》感嘆說：“豈非居福德之地，有神物呵護而能若是與？”
他慎守善增，廣泛搜購他人流散市上的藏書，充實自己的珍藏。幾年間，黃虞稷在其父黃居中千頃齋藏書六萬余卷的基礎上，增至八萬多卷，並易名千頃齋為千頃堂，成為江南屈指可數的大藏書家之壹。
當時名儒、藏書家錢謙益在纂輯《列朝詩集》時，曾向其借書，才“得盡閱本朝詩文之未見者”。錢氏見多識廣，其絳雲樓藏書被譽為東南文獻之歸，但他尚需借閱黃氏之書，可見千頃堂藏書之富、珍籍之多。藏書印有“晉江黃氏父子藏書印”、“溫陵黃愈邰氏藏書印”等。
著名學者黃宗羲曾贈詩黃氏：
“秣陵焦氏外，千頃聚書多。石戶樓千秘，宗人許再過。
從來耽怪牒，豈以易鳴珂。況說今加富，應知有鬼訶。”
黃虞稷擁有豐富的藏書，從不矜嗇，公之同好，互相研究考訂。他“常與江左諸名士約為經史會，以資流覽，借閱者無虛日”。
他又和好友、藏書家丁雄飛等人建立“古歡社”，訂立《古觀社約》，和藏書家丁雄飛結為摯友，互相訂有“古歡社約”，兩家相距10余裏，互定為約，每月13日他到丁雄飛處，25日丁雄飛到他處，相互質證，借書、抄書、校勘，要務有妨則預日辭。約會日不入他客，借書以半月為率，還書不得托人轉致。以“盡壹日之陰，探千古之秘”，傳為書林美談。