據古籍記載，蘇州城最初是周敬王六年（前514年）吳王闔閭命伍子胥所築春秋吳國都城，盤門為吳門八門之壹，古稱蟠門。門上曾懸有木制蟠龍，以示震懾越國，又因其“水陸相半，沿洄屈曲”，得今名。
現存城門為元至正十壹年（1351年）修築，甕城為至正十六年張士誠增建。明初、清初和晚清都曾進行過修繕。
現存的盤門與南宋《平江圖》碑所繪，方位相符，總體布局和建築結構基本保持元末明初舊觀，水陸兩門南北交錯並列，總平面呈曲尺形，朝向東偏南10度，是蘇州現今唯壹保存完整的古水陸城門。
陸城門分內外二重,二門之間設有甕城,可藏卒數百,以備突然出擊之用，水城門和陸城門緊相毗連,亦系磚石結構,分內外二重。水陸城門均設有臣大的閘門,古代用盤車提升或關閉,可控制往來行人與船只,便於設防守城池。