劉邦家譜：
1、曾祖父：劉清，戰國末期魏國大夫，出生並活動於魏都大梁，之後其子劉仁遷豐邑中陽裏，現豐縣漢皇祖陵保存劉清之墓。
2、祖父：劉仁，遷豐邑，豐邑本屬宋國，宋滅後入齊，前284年五國伐齊後，原宋國國土盡入魏國，為魏國東陲，劉仁遷豐，當在此年之後。
3、父親：劉煓，字執嘉，即劉太公，劉邦登基後尊為太上皇，崩於公元前197年。
4、生母：溫氏，壹說王含始，被追謚為昭靈夫人（昭靈後）。
5、庶母：李氏，太上皇庶妻，封太上皇後，逝於公元前197年；生楚元王劉交。
6、兄弟姐妹
（1）劉伯，劉邦大哥，漢五年正月，追尊為武哀侯，高後時，追尊為武哀王。長嫂封陰安侯。
（2）劉仲，名喜，劉邦二哥，被劉邦封為代王，[244] 統轄今河北、山西壹帶，後因抵抗匈奴戰敗被革為合陽侯，死後 追謚為代頃王。二嫂為頃王後。
（3）劉交，劉邦弟弟，排行第四，被劉邦封為楚王，[245] 死後謚元王。
（4）從父兄：荊王劉賈。
（5）從祖弟：燕王劉澤。（應該是遠房兄弟，現已無稽可考）
（6）姊：宣夫人 昭哀後。
7、後妃：曹夫人、呂皇後、戚夫人、薄姬、趙姬、管夫人、趙子兒、石美人（石奮之姊）
子女。
8、***生八子：劉肥、劉盈、劉如意、劉恒、劉恢、劉友、劉長、劉建。
9、女兒：劉樂，即魯元公主，下嫁張耳之子張敖，母呂後。劉邦女兒有史可查者只此壹人。
10、原配呂雉，公元前187年臨朝，稱制八年，公元前180年而崩，壽62歲，葬於鹹陽東陵。生壹子壹女：劉盈，即是漢孝惠帝；女即魯元公主。
11、妣曹氏，生壹子：劉肥（高祖六年立為齊王，[247] 卒謚齊悼惠王）。
12、妣戚氏，生壹子：劉如意（漢高祖七年封代王，九年徙為趙王，十五歲被呂氏毒死，謚趙隱王）。
13、妣薄氏，公元前155年四月崩，葬於霸陵，生壹子：劉恒（初封代王，後即帝位為孝文帝）。
14、妣趙氏，生壹子：劉長（公元前196年封淮南王，文帝六年謀反，廢徙蜀死，謚淮南厲王）。
15、諸姬所生之子：劉友（初封淮陽王，後改封趙王，被呂後幽禁而死，卒謚趙幽王）、劉恢（公元前196年高祖誅梁王彭越後立為梁王，16年後，因趙幽王劉友幽死，便被改封為趙王，被迫娶呂產的女兒，而劉恢的寵妃被迫自殺，因此悶悶不樂，公元前181年六月，劉恢殉情自殺。死後廢其嗣，文帝時追謚為“趙恭王”）、劉建（公元前196年，燕王盧綰逃放匈奴，次年被立劉建為燕王，立十五年死，謚曰靈。劉建本有子，呂後使人殺之，絕嗣後，除其國）。