我國的《墨經》壹書就詳細記載了光的直線前進、光的反射，以及平面鏡、凹面鏡、凸面鏡的成像現象：“景到，在午有端，與景長，說在端。”“景，光之人，煦若射。下者之人也高，高者之人也下。
足蔽下光，故景障內也。”墨子認為光線像箭壹樣是沿著直線傳播的，例如屋外站立壹個人，頭頂的光線通過小孔射到墻壁的下方，而腳部的光線通過小孔射到了墻壁的上方，因而人像是倒立的，這是人類對於光的直線傳播原理的最早記錄。