關於形意拳的祖師爺，有些人認為是嶽飛，有的人認為是達摩祖師，也有的認為是清朝的姬際可，這些說法的來源都是壹些古籍記載。但是根據流傳的古籍記錄，我們可以發現形意拳的祖師爺仍然是嶽飛，下面就讓我們具體分析壹下這些古書中的記錄。
達摩老祖達摩老祖是古時候的天竺高僧，正是他來到中原的少林寺傳下了少林武學，從此後少林武術便在全國發揚光大，素有天下功夫出少林壹說。而達摩在嵩山少林寺面壁9年的時候，有人為其寫了壹首《詠達摩》，稱贊達摩在面壁時?全憑心意練功夫?，因為形意拳的原名就叫心意拳，所以有些人就以此句詩為證，認為達摩才是形意拳的祖師。這種想法其實是有偏差的，因為這句詩的意思只是說達摩面壁時只憑自己的心意、隨自己所想去練功夫，並不是說達摩練出來的就是心意拳。
嶽飛在形意拳流傳下來的古拳譜序章中有明確記錄，說嶽飛童年時就受業於名師，尤其是箭法和槍法相當精通，後來還從槍法中悟出壹套拳法教給自己手下的將士，取名為?意拳?，這就是最早期的形意拳了。
姬際可也有人認為明末清初的姬際可才是形意拳的創始祖師，實際上這也是有偏差的。因為在剛才那本古拳譜序章中也提到，姬際可是蒲東諸馮人氏，字隆豐，也就是現在的山西永濟縣人，他在鐘南山訪問名師的時候遇到了世外高人，傳授給他嶽武穆王（嶽飛）留下來的拳譜，姬際可十分高興，揣摩練習了數年後盡得其中奧妙。根據這些記錄來看，姬際可應該是嶽飛未經拜師的弟子，也是形意拳的傳人，並非形意拳祖師。